第一章 引言
2007年7月~8月，受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导委员会负责主办第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。
经自动化分教指委、飞思卡尔公司及第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛组委会协商决定：上海电力学院、东北大学、重庆大学、天津工业大学、深圳大学分别为第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的五个分赛区的承办单位，上海交通大学为决赛承办单位。第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的理工类高等本科学校（包括港、澳地区的高校）约270 余所参赛。飞思卡尔半导体公司为每个参赛队提供飞思卡尔单片机开发系统，并为决赛提供优胜者奖金。此项赛事，其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用，该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。
本文介绍了第二届“Freescale”杯全国大学生智能汽车竞赛的概况，以及本智能车的设计流程。主要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景(引言)、小车的总体设计方案(第二章)、机械结构的安装与改造(第三章)、硬件电路的设计(第四章)，软件以及控制算法(第五章)，智能车的调试过程(第六章)，还有对设计此次智能车的总结 (第七章)。
