第七章 总结
此次智能车设计历时4个月，包括了机械结构设计、硬件设计、软件设计、控制算法的研究等，其中的每一个部分都要经过长时间的摸索。由于是第一次参加该项竞赛，因此前面三个月我们制作了红外寻迹小车，后面一个月主要致力于CCD传感器寻迹方案的制作，经过两个方案的比较，我们发现CCD传感器寻迹方案有着潜在的优势，于是我们放弃了已经制作很成熟的红外寻迹方案，在一个月紧张的时间里摸索CCD传感器寻迹方案的制作，其中我们遇到了许多困难，如摄像头的安装、摄像头的供电、小车重心上移导致的小车摇晃等等问题。在队友和指导老师的共同努力下，我们克服了种种困难，最终取得了比较满意的成果。
在此，感谢组委会和主办方给我们提供了展现自我的机会，感谢创新创业中心的大力支持以及所有关心我们的朋友们，在以后的道路上我们会做得更好。
参考文献：
[1]邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法.北京：清华大学出版社，2004
[2] Jean J.Labrosse 著 邵贝贝等译 .嵌入式实时操作系统 uC/ OS-II（第二版）[M].北京.北京航空航天大学出版社,2003.5
