第五章 系统总体硬件电路
硬件电路总述
硬件电路的设计是整个系统实现其功能的基础，是该系统最核心的部分，所以我们需要在硬件设计这一块仔细的选好做好每一个模块单元。系统的硬件总体电路如下：
硬件电路的设计是整个系统实现其功能的基础，是该系统最核心的部分，所以我们需要在硬件设计这一块仔细的选好做好每一个模块单元。系统的硬件总体电路如下：
系统先对摄像头获得的模拟图像信号，速度传感器测得的速度值，加速度传感器检测到的坡度信息，以及调速键盘输入的脉冲值等送入单片机最小系统进行分析处理，发出命令驱动舵机，并使用两片全桥电机驱动芯片MC33886并联驱动电机，输出PWM波形实现对于电机的控制，使用lm2575等稳压芯片对各模 块提供电源。我们参照各个功能模块的硬件功能需求，选定了各模块对应元器件的类型和数量如下表2.2所示。
