第九章 调试模块
9.1LCD显示[21]模块
本设计中LCD采用北京青云创新科技有限公司的LCM12864B,LCM12864B液晶显示模块具有以下功能特点:
1）显示内容128x64点阵,点大小0.458×0.458mm2,点间距0.05mm;
2)显示类型:STN黄绿模式,6:00视角,正向显示;
3)LED背光或EL背光;
4)工作电压:5V,不含背光工作电流:7mA(典型值)
5)工作温度:-20℃~70 ℃,储存温度:-30℃~80℃;
6)控制器KS0107和KS0108,芯片封装COB。
其以上的特点能够充分满足本系统汉字和图形显示需求。该LCD显示模块按照以下电路连接：
图中，VCC2接5V电源，J13LCD--LCM12864B的引脚4-17接单片机IO口PH0- PH2,PA0-PA7,PH3,PH5。
9.2调速键盘[6]
一共安装4个按键，分为3档速度，高速、中速、低速，从低至高，依次递增，其中3个键分别对应3档速度，最后一个为确认键。有了此调速模块，可以在不改变软件程序的情况下，简单的通过按键就能实现速度的切换，这时，便可以根据不同的跑道和环境，施以小车以其适宜的速度行驶。
图中，VCC3接5V电压，4个按键接单片机IO口PB0-PB3。
9.3速度和转向灯
为方便随时查看小车的速度和转向情况，特制作以下几组发光二极管实时显示其运行情况，从而实现了快速的实时调试。
VCC3接5V电压，4个输出接单片机IO口PS4-PS7实时显示各个模块的工作状态。
