本次设计中，发现智能车在高速行进中，容易在转弯处表现出转向力度不够，出弯回正有延迟，针对以上特性，对转向轮，转向节和转向轴安装位置进行调整。除此之外还对后轮齿轮传动进行微调，以达到最佳效果。
2.1 主销后倾角
主销后倾角是指前转向轴上端略向后倾斜的角度。它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，产生一个与离心力成反方向的力迫使车轮转向后自动调整到原来的中间位置上。由此可见，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。
2.2 主销内倾角
主销内倾角是指转向轴略向内倾斜的角度，因此前轮之间产生向内的作用力，使前轮保持正中间。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。
2.3 前轮前束
所谓前束是指两转向轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。汽车在行驶过程中由于前轮存在间隙，很难保持绝对正向，通过调整前轮前束使转向轮产生一个均匀向内的分力，从而保证汽车的正常行驶。
2.4齿轮传动结构
齿轮传动结构是指电机转动与后轮传动齿轮的相对安放位置。齿轮传动机构对车模的驱动能力有很大的影响。齿轮传动部分纵向安装位置，太紧会大大增加电机驱动后轮的负载，太松会导致电机打滑。调整的依据是通过齿轮间碰撞发出的声音来判断，过紧齿轮有种忽快忽慢的感觉，过松有呲呲声，最合适的位置齿轮会发出很流畅，顺滑，均匀的声音。齿轮传动部分横向安装位置，默认状态下电机齿轮与传动齿轮完全接触，摩擦力较大。减少电机纵向轴垫片，使齿轮接触面积为原来的70%，有利与齿轮间的传动。
2.5 后轮距
后轮距有2种规格，一种较窄，另一种较宽，我们本次设计采用较宽的，不易发生侧滑。
2.6 整机联调
前轮定位包括主销后倾，主销内倾，前轮前束，以上三个参数要一起整合，做到两边对称。齿轮传动结构是后轮机械改装的关键，类似的还可以调整弹簧的刚度，底盘离地间隔，因为意义不大，这里就不一一说明了。详细参数见第六章。
