5.1软件开发平台CodewarriorIDE
CodeWarrior开发套件将尖端的调试技术与健全开发环境的简易性结合在一起，将C/C++源级别调试和嵌入式应用开发带入新的水平。开发套件提供高度可视且自动化的框架，可以加速甚至是最复杂应用的开发，因此对于各种水平的开发人员来说，创建应用都是简单而便捷的。
它是一个单一的开发环境，在所有所支持的工作站和个人电脑之间保持一致。在每个所支持的平台上，性能及使用均是相同的。无需担心主机至主机的不兼容。
CodeWarrior开发套件包括完成大多数嵌入式开发项目所需的所有工具：
项目管理器：为软件开发人员处理最高级别的文件管理；按照主要组别组织项目条目；追踪状态信息（例如文件修改日期）；确定每个构建中特定文件的构建顺序及内容；协调插件程序以提供箱版本控制和RTOS支持这样的业务。
文本编辑器：支持源代码和其他文本文件的创建和处理。与其他的IDE功能完全集成。
搜索引擎：查找特定的文字串；以替代文字替换找到的文字；支持常规表达的使用；提供文件比较及差别功能。
源浏览器：保存用于程序的符号数据库；包括变量及功能的名称和值的符号的举例；使用符号数据库协助代码浏览；将每个符号与此符号相关代码的其他位置链接；处理目标导向和程序语言。
构建系统：使用编译器从源代码生成可重新定位的目标代码，并使用链接器从目标码生成最后的可执行图像。CodeWarrior C/C++*编译器工具包括业内领先的C/C++*语言CodeWarrior编译器，包括标准模板库（STL）及各种其他工具。
源级别调试器：提供高性能窗口的源级别调试器，配备最新的高效率增强型图形性能，缩短板的bring-up和应用开发时间；使用符号数据库，提供源级别调试；支持符号格式，例如CodeView、Debug With Arbitrary Records Format（DWARF）和STABS。
指令组模拟器：用于jump-starting应用开发的集成指令组模拟器（仅适用于特定的结构）。
版本控制工具：市场中众多的版本控制工具与CodeWarrior产品兼容
5.2 BDM使用方法
本次设计采用组委会给的BDM调试工具进行烧写程序，观测数据。详细的使用方法附BDM光盘中的PDF文件。
5.3 串口通讯
驱动电路的调试需要频繁的擦写，考虑到BDM的复杂性，相对来说串口RS232简单了很多，使用串口RS232的另外一个好处就是可以实时地将要的数据打印出来。
5.4 外调试控制
外调试工具使用的是拨盘进行控制，对主要参数进行修改，并存放在EEROM中。
