第2节 异步电机高性能控制
异步电机高性能控制特点:
(1)异步电机的励磁电流和转矩电流紧密耦合
(2)为实现高性能控制必须参考直流电机控制方法,对异步电机的励磁电流和转矩电流分别控制
(3)为实现这个控制思想必须引入空间矢量的概念核心思想是对异步电机的磁链进行有效控制,在
(4)基频以下保持电机磁链恒定
异步电机高性能控制原理

坐标变换 --3/2变换
(Clarke变换)

两相系统中的定子电流的空间矢量合成
2s/2r变换 (Park变换)

α-β坐标系与d-q坐标系的关系
首先对异步电机作如下假设:
1) 电机定、转子三相绕组完全对称;
2) 电机定、转子表面光滑,无齿槽效应;
3) 电机气隙磁势在空间中正弦分布;
4) 铁芯的涡流饱和及磁滞损耗忽略不计
异步电机坐标模型

电压方程和磁链方程:

以转子磁场定向的异步电机数学模型



异步电动机矢量控制系统框图



