概述
直接转矩控制系统简称DTC ( Direct Torque Control) 系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因而得名。
系统组成
控制特点
转矩和磁链的控制采用双位式砰-砰控制器
选择定子磁链作为被控量
由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应
定子磁链反馈计算模型
定子磁链电压模型结构
电磁转矩方程
DTC 控制规律
直接转矩控制方法的关键
观测定子磁链的空间位置和大小和计算电磁转矩
控制电机的瞬时输入电压来控制瞬时转差率
使转矩输出跟随转矩给定并使磁链幅值基本恒定
直接转矩控制优点
结构简单，无须旋转坐标变换
转矩砰砰控制，响应快，动态性能好
参数鲁棒性好
适用于无速度传感器运行
软硬件实现方法
硬件接口
软件模块
例如：I基值＝30A
i_u=10*1.414*sin(10)=2.455――――2681
i_v=10*1.414*sin(10+120)=10.831---- 11829
i_w=10*1.414*sin(10+240)=-13.287---(- 14512)
i_a =26754* i_u+(-13377)* (i_v+ i_w)= 2189+ 1095= 3284----3.0A
i_b=23170* (i_v- i_w)= 18626----------------------------17.054A
