第四章 硬件电路设计
4.1 整体介绍
智能赛车控制系统采用模块化设计，系统主要由电源模块、电机及其驱动模块、舵机模块、测速模块、道路识别模块、调试模块和MC9S12单片机模块几大部分构成。智能赛车整体装置结构设计框图如下：
智能赛车控制系统采用模块化设计，系统主要由电源模块、电机及其驱动模块、舵机模块、测速模块、道路识别模块、调试模块和MC9S12单片机模块几大部分构成。智能赛车整体装置结构设计框图如下：
图4.1 智能车整体结构图
智能车控制系统根据各部件的正常工作的需要，对配发的标准车模用7.2V、1.8A/h的可充电Ni-Cd电源。其中单片机系统，路径识别的光电传感器和速度检测电路需要5V电源供电，舵机使用6V，直流电机直接由电池供电。
考虑到启动和运行时产生的电压下降的现象，我们选用低压差稳压芯片LM2940，它可以在500mA时稳压，最小压差仅为0.6V。舵机电源使用可调变压器NPC565。系统整个供电如图4.2所示：
图4.2 智能车电源分配图
4.2 各模块电路介绍
系统提供6V和5V两个直流电源，分别采用低压差稳压芯片LM2940和NCP565提供，电路图如下所示：
图4.3 直流电源6V 和5V的稳压电路
直流电机的控制一般由单片机的PWM信号来完成，驱动芯片我们采用飞思卡尔半导体公司的H桥驱动芯片MC33887。
图4.4 电机驱动电路
图4.5 同步信号分离电路
统一提供的MCU板的引脚分配如下：
图4.6 插座电路
调试模块的拨码开关电路：
图4.7 速度角度控制接口和开关接口
相应光电检测速模块电路图：
图4.8 测速电路
