机械的调整对于系统有很大的影响。系统是要由机械来承载的，不管是信号的采集（包括路径信息的采集和速度信息的采集）还是执行动作（包括舵机控制转向直流电机控制速度），都有机械部分来支撑。
图4.1 车模机械部分主要调整图
如图示4.1，车模机械部分主要做了以下调整和改进工作：
a) 介于新模型车的传动大齿轮与主轴有明显的打滑现象，因此对后轮传动机构做调整，微调齿轮内部定位螺母的位置。同时调整了大齿轮两侧压板对于齿轮的压紧力，适度调节了齿轮所受载荷，避免打滑现象，更避免电机的超负荷运转。
b) 前轮前束：调节舵机与前轮间拉杆的长度，使前轮中心线与车体纵向中心线成夹角，形成“内八字”，可保证小车的行驶性能，减少轮胎的磨损。并对于关键连接部位使用双螺母进行锁紧。
从组装车模开始就要考虑机械结构的合理性，提供的舵机带动前轮转动的连杆长短不一样，这样就有可能造成左右转向的不对称性，非线性明显，造成某一方向转向正常而另一方向转不过去的情况。改进中使用了等臂的连杆，将舵机固定在车体的中心部分，使得前轮转向对称，非线性得到了明显的改善。
小车在赛道上跑时还发现有时偏离黑线一侧行驶，调整舵机零位后，跑一段时间后就又会出现这种情况。舵机与连杆的衔接是使用三个模块来实现的，
与舵机相连的是使用花键固定的，产生的相对移动很小。与连杆衔接的模件是使用螺栓螺母来固定的，相对移动也很小。将前两个模件连接起来的模件是靠压紧力来实现的，非常容易产生相对移动，通过扳动前轮发现产生机械零位变化的正是这个部件的问题，使用胶把三个模件胶合起来，重新确定零位，小车在行驶中就保持骑在黑线上，达到了固定零位的目的。
4.2 传感器的固定
4.2.1 摄像头的固定
出于对车身重心位置以及探测前瞻量的考虑，摄像头最好装在车身前部，以平衡重心并获得较大的前瞻量。
实现增加前方道路的前瞻距离，可以有两种方法，首先考虑把摄像头的高度架高，其次可以考虑增大摄像头的张角。增大张角使得捕获的视场变形较为严重，而且光线容易直射入镜头，造成逆光的环境，导致采集不到赛道的信息，容易产生误判。架高摄像头，视场变形小，受光线直射入镜头的概率小。在固定探测部分的时候应该考虑采样间隔的大小，以免丢失黑线信息，另外避免过多的不必要的信息进入摄像头。采用的为架高摄像头的固定方式。
在舵机位置改变的情况下，可以将摄像头支架装在原舵机的位置。如图4.2所示。这种固定方式在安装了电池之后的情况下，车身重心基本处于前后两轮的中心位置，有较好的过弯性能。但是其缺点就是不够稳定，由于车模底盘强度有限，摄像头支架在车模加速减速时摆动非常大，甚至带动整个车身晃动，影响对黑线位置的判断以及车模行驶的平稳性。
图4.2 摄像头固定方案1
在舵机位置不变的情况下，可以将摄像头支架装在舵机与立柱之间的位置。如图4.3所示。这种固定方式比较稳定，不会产生较大的晃动，且重心位置稍微偏后，可以获得较好的加速性能和前轮舵机的灵活性，但是过急弯的性能稍差。
图4.3 摄像头固定方案2
4.2.2 测速传感器的固定
速度传感器的固定使用定位销将栅盘与车模后轮的传动轴定位固定，但是光耦的固定需要一个与栅盘的扇面平行的支架，车模没有适合的固定位置，所以必须考虑设计制作支架。结合车模的机械结构，及刚度要求，最终确定了支架设计，完成了制作，参见装配后的效果如图4.4。
图4.4 测速部分的固定
