第四章 电源管理模块
4.1 7.2V电池电压输入
小车的主要能源供应为7.2伏的镍铬充电电池，电池输入端加LED对电源输入进行监视，为了尽量减小电源电路电阻防止出现引脚松动情况发生，采用四脚接口连接电池与主板电路。
小车的主要能源供应为7.2伏的镍铬充电电池，电池输入端加LED对电源输入进行监视，为了尽量减小电源电路电阻防止出现引脚松动情况发生，采用四脚接口连接电池与主板电路。
图4.1 电池电压输入电路
4.2 5V稳压电源
5V稳压电源模块为S12以及其他芯片供电。考虑到在实际运行过程当中小车可能作频繁的加速，减速动作使得电池两端的电压会有较大的波动，因此为了确保系统能够正常工作，避免单片机意外重启，在电源输入端加上旁路电容。如图6.1，为了消除来自电源的干扰，在输入端分别接入了电容值为1000uF的电解电容和0.1uF的瓷片电容。
图4.2 5V稳压电路
4.3 6V稳压电源
稳压芯片选择低电压差的LM1117。其输入电压和输出电压之差可以低至1.3V,而电池电压高于7.2V,因此LM1117能满足6V稳压要求。通过运用公式V＝1.25*（1+R2/R3)调节可变电阻R2，可以使输出电压稳定到6V。实验证明LM1117能够为舵机提供稳定的电压，在赛车运行过程中，电压的波动范围在5.88～6.08V之间，能够很好得维持舵机正常稳定工作。
图4.3 6V稳压电路
4.4 12V稳压模块
MC34063 DC-DC变换芯片有较大的变压范围，输入电压范围为3.0V-40V,最大输出电流1.5A,完全可以满足CMOS摄像头对电源电压和电流的要求。CMOS摄像头所需电压范围为9～12V，通过调节可变电阻R7可以将输出电压调整到11.5V，为摄像头提供驱动电压。
图4.4 12V稳压电源
