I/O 端口是MCU与外部电路连接的进行数据传输的通道。
4.6.1 概述
I/O口的作用是通过PDR寄存器将数据从CPU中输出或装载输入的信号到CPU。通过设置DDR寄存器来配置每一位的方向（输入/输出）。
寄存器列表如下：
R/W:可读/可写(读写的值相同)
R,RM/W: 可读/可写(作为标志位被状态改变)
4.6.2 P0 口
P0口是一个通用I/O口
P0口配置：
P0口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P0口数据寄存器(PDR0)
P0口方向寄存器(DDR0)
该端口有8个引脚
P0口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR0全部为”0”。
4.6.3 P1 口
P1口是一个通用I/O口
P1口配置：
P1口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P1口数据寄存器(PDR1)
P1口方向寄存器(DDR1)
P1口上拉寄存器(PUL1)
输入级别选择寄存器(ILSR)
该端口有5个引脚：
P1口引脚
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P1口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit为“1”，该引脚为输出引脚；
2．作为外部复用功能，该设置无效；
3．作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据；
4．数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5．读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR1全部为”0”。
4.6.4 P2 口
P2口是一个通用I/O口
P2口配置：
P2口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P2口数据寄存器(PDR2)
P2口方向寄存器(DDR2)
P2口上拉寄存器(PUL2)
该端口有5个引脚：
P2口框图
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P2口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR2全部为”0”。
4.6.5 P3 口
P3口是一个通用I/O口
P3口配置：
P3 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P3 口数据寄存器(PDR1)
P3口方向寄存器(DDR1)
P3口上拉寄存器(PUL1)
A/D输入使能寄存器(AIDRL)
该端口有8个引脚：
P3口框图
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DDR3
PUL3
AIDRL
P3口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR3全部为”0”。
4.6.6 P4 口
P4口是一个通用I/O口
P4口配置：
P4 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P4口数据寄存器(PDR1)
P4口方向寄存器(DDR1)
P4口上拉寄存器(PUL1)
A/D输入使能高位(AIDRH)
该端口有4个引脚：
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P4口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR4全部为”0”。
4.6.7 P5 口
P5口是一个通用I/O口
P5口配置：
P5 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P5口数据寄存器(PDR5)
P5口方向寄存器(DDR5)
P5口上拉寄存器(PUL5)
输入级别选择寄存器(ILSR)
该端口有4个引脚：
P5口寄存器
P5口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR5全部为”0”。
4.6.8 P6 口
P6口是一个通用I/O口
P6口配置：
P6 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P6 口数据寄存器(PDR6)
P6口方向寄存器(DDR6)
P6口上拉寄存器(PUL1)
输入级别选择寄存器(ILSR)
该端口有8个引脚：
P6口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR6全部为”0”。
4.6.9 P7 口
P7口是一个通用I/O口
P7口配置：
P7 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P7口数据寄存器(PDR7)
P7口方向寄存器(DDR7)
P7口上拉寄存器(PUL7)
该端口有2个引脚：
P7口框图
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P7口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR7全部为”0”。
4.6.10 P8 口
P8口是一个通用I/O口
P8口配置：
P8 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
P8口数据寄存器(PDR8)
P8口方向寄存器(DDR8)
该端口有4个引脚：
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寄存器和引脚的对应
寄存器和引脚的对应关系
P8口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDR8全部为”0”。
4.6.11 PE 口
PE口是一个通用I/O口
PE口配置：
PE 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
PE口数据寄存器(PDRE)
PE口方向寄存器(DDRE)
PE口上拉寄存器(PULE)
输入级别选择寄存器(ILSR)
该端口有5个引脚：
PE口框图
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寄存器和引脚的对应
寄存器和引脚的对应关系：
引脚----PE3 PE2 PE1 PE0
PDRE
DDRE ----Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
PULE
PE口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDRE全部为”0”。
4.6.12 PG 口
PG口是一个通用I/O口
PG口配置：
PG 口由下面几个部分组成：
通用I/O引脚/外围功能引脚
PG口数据寄存器(PDRG)
PG口方向寄存器(DDRG)
PG口上拉寄存器(PULG)
该端口有3个引脚：
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PG口的操作：
作为输出引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“1”，该引脚为输出引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.作为输出功能引脚，输出的数据是PDR中的数据
4.数据写入PDR中，储存在输出锁存器，输出到引脚的值就是输出锁存器中的数据；
5.读PDR返回PDR中的值。
作为输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为输入引脚；
2.作为外部复用功能，该设置无效；
3.数据写入PDR中，储存在输出锁存器,不输出到引脚；
4.读PDR返回外部引脚的值，读刷新写命令返回PDR的值。
作为外部功能输出引脚的操作：
1.设置相应的使能位，引脚工作在外部功能输出模式；
2.引脚的状态从PDR0读出
作为外部功能输入引脚的操作：
1.设置相应的DDRbit 为“0”，该引脚为外部功能输入引脚；
2.读PDR0寄存器的时候返回引脚的状态，与外部功能设置无关。
复位时的操作：
回到初始的状态，DDRG全部为”0”。
