第3节 LIN-UART
LIN-UART 是一种通用的与外部设备进行同步/异步串行数据通信的接口。能双向通信(正常模式)和主/从通信(多处理器模式：主机工作模式和从机工作模式)，以支持LIN 总线的专用功能。
LIN—URAT 模块框图：
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LIN—UART 串行控制寄存器（SCR）
LIN—UART 串行控制寄存器用来设置奇偶，选择停止位宽，数据宽度，选择帧数据格式，清除接收错误标志位和发送/接收的使能状态。
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LIN—UART 串行模式寄存器(SMR)
LIN—UART 串行模式寄存器选择操作模式，指定波特率时钟和控制是否输出到串行数据和时钟引脚。
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LIN—UART 串行状态寄存器(SSR)
LIN—UART 串行状态寄存器用来检查发送/接收状态和错误，控制中断使能。
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LIN—UART 波特率发生设置寄存器BGR(0/1)
LIN—UART 波特率发生设置寄存器BGR 设置串行时钟的频率。计数值在发生器的发送重载计数器中读取。
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