第3节 STM32_SK仿真评估板
5.3 STM32_SK仿真评估板
STM32_SK是一套廉价的STM32F103开发、评估环境。硬件开发板上包含2个STM32F103微控制器，其中一个用作USB接口的JTAG仿真器，另一个作为用户开发、目标处理器。仿真CPU中的固件程序已经烧写好，用户不能改写。用户目标CPU中的软件，可以通过仿真CPU进行调试、固化。
STM32_SK设计时充分考虑了用户使用的灵活性。它的仿真器部分和目标板部分可以分离使用，即可以把STM32_SK的USB接口JTAG仿真器单独使用，用来开发用户自己设计的STM32目标板；也可以使用用户自己的第三方仿真、开发工具，来仿真、调试STM32_SK上的STM32F103用户处理器。
STM32_SK上的用户处理器外接了5个按键、4个LED指示灯，和一个RS232串口，并引出了CPU的所有48个引脚接口，以方便用户外接、扩充各种外围电路，评估、开发自己的设计应用。
STM32_SK的USB接口JTAG仿真器，是针对IAR EWARM开发环境的。在STM32_SK的软件包中，包含有一个IAR EWARM 32KB评估版软件，可以满足一般小型应用的开发需求。另外，软件包中还包含一组基于EWARM的Demo例程。
5.3.1 评估板规格说明
1. 硬件规格
处理器：STM32F103C两片，一片用作仿真器,一片用作目标处理器；
USB2.0通信接口，用作电源和仿真器烧写接口；
1个RS232异步串行接口（UART1，可直接对连做RS232通信实验）；
6个LED指示灯（两个用于仿真器，四个通用）；
1个复位按钮（RESET）；
4个通用按钮(4个都可用于外部中断)；
20脚JTAG调试接口（高速程序下载、调试，并支持Flash烧写）。
2. 软件配置
CPU片上外设（Timer、UART等）的测试程序源码；
硬件原理图及使用手册。
IAR 32K评估版
IAR环境下使用仿真器的Third-Party驱动。
3. 接口与跳线简介
1. 串行接口
这部分电路用于将开发用MCU的UART1引出，UART1的发送引脚是PA9，接收引脚是PA10，在使用UART1传输数据时，PA9需要配置成备用功能推拉模式，PA10需要配置成输入浮动模式。
2. LED
L3-L6为通用指示灯，分别连接GPIO的U2:PB11，U2:PB10，U2:PB2和U2:PB1。使用前需将口线配置为GPIO输出模式。向口线输出1点亮对应LED，输出0则熄灭LED。
3. 按键
对应K1 ~ K5的口线为U2:PA6, U2:PA4, U2:PA5, U2:PA3,U2:NRST，使用前应配为输入模式。常态时输入为1，Key按下时响应口线输入0。其中K1~K4都可用外部中断方式或轮流查询方式判断按键。
5.3.2 测试程序
5.3.2.1 开发环境配置
打开STM32_SK文件夹，我们可以看到里面有三个文件夹和一个文档，分别为library、example和ddl。如下图：
各文件夹功能：
ddl文件夹下面存放了IAR调试器的驱动文件。
example文件夹下面存放了一些示例代码程序，这些程序接下来将会逐一介绍。
library文件夹下面存放了示例中所用到的一些库文件（包括调用的函数以及）。
用户在IAR Embedded Workbench IDE中新建一个工程，需要进行如下配置：
1） 在工程命上右击打开，打开Options对话框，选择General Options。在Target选项框的Device中选择ST STM32F10x，如下图所示：
2） 选中C/C++ Compiler，在Preprocessor选项框中设置程序中用到的头文件路径（具体的路径请根据所建立的工程的位置来配置，$PROJ_DIR$表示工程所在的目录），如下图所示：
3） 选中Linker，打开Output选项框，按照下图对Output进行配置：
打开Extra Output选项框，勾选Generate extra output file选项，如下图所示：
打开Config选项框，选择flash烧写文件Inkarm_flash.xcl的路径（该文件对每个工程来说都是必须的，否则无法烧写），如下图所示：
4）选中Debugger，在Setup选项框的Driver中选择Third-Party Driver，如下图所示：
在Download选项框中选择Use flash loader，如下图所示：
5）选中Third-Party Driver，在IAR debugger driver中选择调试驱动文件的路径（该文件放在STM32_SK\ ddl文件夹下），如下图所示：
5.3.2.2 目录结构
目录中所有的程序都在IAR Embedded Workbench IDE下测试通过，以下是目录结构：
5.3.2.3 GPIO测试程序
本示例程序主要测试GPIO的功能。
程序通过按键对应的引脚的电平是否被拉低来判断按键是否被按下，如果按键被按下，则相应的LED闪烁一次。
S2－> LD3
S3－> LD4
S4－> LD5
S5－> LD6
5.3.2.4 定时器测试程序
本示例程序主要测试定时器功能。
将定时器2设置为输出比较模式，4个通道分别设置不同的比较值，因此每个通道产生中断的频率不同。在中断处理程序中分别相应的LED翻转，从而可以观察到4个闪烁频率不同的LED。
闪烁频率由快到慢：LD5、LD6、LD4、LD3。
5.3.2.5 UART测试程序
本示例程序主要测试UART1的功能。
程序运行前先打开串口调试软件，UART被配置为：
波特率：9600bps
字长 ：8位
校验位：无
停止位：1位
程序正常运行，调试软件的数据接收区将显示ASCII码字符表中的‘0’到‘z’范围内的字符；同时开发板上的小灯LD3～LD6将会顺序点亮，然后顺序熄灭。
5.3.3 关于仿真评估板的几个问题
1. 仿真评估板连接到主机时会提示找到一个USB存储设备，在我的电脑中会出现一个新盘符。
仿真器为了实现免驱动，虚拟成一个USB存储设备类设备。这个盘符并不真正存在，你访问的时候将会报错。
2. 关于仿真器的使用。
评估盘上自带仿真器，可用于IAR环境下对STM32微控制器进行仿真。除了对仿真评估板上的微控制器进行仿真，也可以通过J3接口连接对其他的STM32微控制器进行仿真，也可以使用其他的仿真器对板上的用户处理器进行仿真。这些是通过跳线进行设置，具体的说明参阅5.3.1 评估板规格说明 中关于跳线的说明。使用板上的仿真器的需要特设至第三方的驱动。具体内容请参阅 5.3.2.1 开发环境配置 的相关部分。
3. 关于USB。
板上的USB接口具有两方面的功能，一是用作仿真器和主机的接口，二是用作整个板子的电源供应，所以就算不使用片上的仿真器也需要连接到主机，这个时候需要注意跳线。
STM32_SK是一套廉价的STM32F103开发、评估环境。硬件开发板上包含2个STM32F103微控制器，其中一个用作USB接口的JTAG仿真器，另一个作为用户开发、目标处理器。仿真CPU中的固件程序已经烧写好，用户不能改写。用户目标CPU中的软件，可以通过仿真CPU进行调试、固化。
STM32_SK设计时充分考虑了用户使用的灵活性。它的仿真器部分和目标板部分可以分离使用，即可以把STM32_SK的USB接口JTAG仿真器单独使用，用来开发用户自己设计的STM32目标板；也可以使用用户自己的第三方仿真、开发工具，来仿真、调试STM32_SK上的STM32F103用户处理器。
STM32_SK上的用户处理器外接了5个按键、4个LED指示灯，和一个RS232串口，并引出了CPU的所有48个引脚接口，以方便用户外接、扩充各种外围电路，评估、开发自己的设计应用。
STM32_SK的USB接口JTAG仿真器，是针对IAR EWARM开发环境的。在STM32_SK的软件包中，包含有一个IAR EWARM 32KB评估版软件，可以满足一般小型应用的开发需求。另外，软件包中还包含一组基于EWARM的Demo例程。
5.3.1 评估板规格说明
1. 硬件规格
处理器：STM32F103C两片，一片用作仿真器,一片用作目标处理器；
USB2.0通信接口，用作电源和仿真器烧写接口；
1个RS232异步串行接口（UART1，可直接对连做RS232通信实验）；
6个LED指示灯（两个用于仿真器，四个通用）；
1个复位按钮（RESET）；
4个通用按钮(4个都可用于外部中断)；
20脚JTAG调试接口（高速程序下载、调试，并支持Flash烧写）。
2. 软件配置
CPU片上外设（Timer、UART等）的测试程序源码；
硬件原理图及使用手册。
IAR 32K评估版
IAR环境下使用仿真器的Third-Party驱动。
3. 接口与跳线简介
2. LED
3. 按键
5.3.2 测试程序
5.3.2.1 开发环境配置
打开STM32_SK文件夹，我们可以看到里面有三个文件夹和一个文档，分别为library、example和ddl。如下图：
ddl文件夹下面存放了IAR调试器的驱动文件。
example文件夹下面存放了一些示例代码程序，这些程序接下来将会逐一介绍。
library文件夹下面存放了示例中所用到的一些库文件（包括调用的函数以及）。
用户在IAR Embedded Workbench IDE中新建一个工程，需要进行如下配置：
1） 在工程命上右击打开，打开Options对话框，选择General Options。在Target选项框的Device中选择ST STM32F10x，如下图所示：
目录中所有的程序都在IAR Embedded Workbench IDE下测试通过，以下是目录结构：
5.3.2.3 GPIO测试程序
本示例程序主要测试GPIO的功能。
程序通过按键对应的引脚的电平是否被拉低来判断按键是否被按下，如果按键被按下，则相应的LED闪烁一次。
S2－> LD3
S3－> LD4
S4－> LD5
S5－> LD6
5.3.2.4 定时器测试程序
本示例程序主要测试定时器功能。
将定时器2设置为输出比较模式，4个通道分别设置不同的比较值，因此每个通道产生中断的频率不同。在中断处理程序中分别相应的LED翻转，从而可以观察到4个闪烁频率不同的LED。
闪烁频率由快到慢：LD5、LD6、LD4、LD3。
5.3.2.5 UART测试程序
本示例程序主要测试UART1的功能。
程序运行前先打开串口调试软件，UART被配置为：
波特率：9600bps
字长 ：8位
校验位：无
停止位：1位
程序正常运行，调试软件的数据接收区将显示ASCII码字符表中的‘0’到‘z’范围内的字符；同时开发板上的小灯LD3～LD6将会顺序点亮，然后顺序熄灭。
5.3.3 关于仿真评估板的几个问题
1. 仿真评估板连接到主机时会提示找到一个USB存储设备，在我的电脑中会出现一个新盘符。
仿真器为了实现免驱动，虚拟成一个USB存储设备类设备。这个盘符并不真正存在，你访问的时候将会报错。
2. 关于仿真器的使用。
评估盘上自带仿真器，可用于IAR环境下对STM32微控制器进行仿真。除了对仿真评估板上的微控制器进行仿真，也可以通过J3接口连接对其他的STM32微控制器进行仿真，也可以使用其他的仿真器对板上的用户处理器进行仿真。这些是通过跳线进行设置，具体的说明参阅5.3.1 评估板规格说明 中关于跳线的说明。使用板上的仿真器的需要特设至第三方的驱动。具体内容请参阅 5.3.2.1 开发环境配置 的相关部分。
3. 关于USB。
板上的USB接口具有两方面的功能，一是用作仿真器和主机的接口，二是用作整个板子的电源供应，所以就算不使用片上的仿真器也需要连接到主机，这个时候需要注意跳线。
