基于XC2VP7的光学柔性测量机中高速图像处理技术应用
摘要：光学数码柔性通用坐标测量机的提出是为了满足现代制造对精密测量的要求，它可以实现一般坐标测量机的所有功能，并且易于现场组建，具有通用性。由于目前所采用的数码成像器件具有很高的像素，为了提高系统的测量速度，本文将Virtex- Ⅱ Pro 系列FPGA 应用于光学柔性通用坐标测量机中，构建了基于FPGA 的高速图像处理的硬件平台，采用外围FPGA 结构与嵌入式CPU 的软硬件协同工作实现图像的低层次处理算法，加速了图像处理的速度。
关键词：Virtex- Ⅱ Pro FPGA；光学柔性测量机；高速图像处理
0 引 言
精密测量是现代先进制造的基础，随着先进制造领域内的新设备、新工艺的快速进步及制造精度的不断提高，已有的精密测量手段已不能充分满足应用的要求。近几年来出现了几种新的测量技术：基于测量机器人的三维坐标测量、采用经纬仪的三维坐标工业测量系统以及光学数码柔性坐标测量。
基于机器人的坐标测量，运动灵活，柔性较好，但受到机器人运动的影响，存在明显的缺点：机器人运动形式是关节转动，经过多个关节转动传递后很难达到很好的测量精度，另外还有关节的机械磨损等等。采用经纬仪的工业坐标测量系统是基于角度测量的极坐标测量系统，它有很好的精度和很大的测量空间，现场组建简单，柔性较理想，但也存在若干缺点：必须人工瞄准被测点，存在人为瞄准误差，人工干预环节多，效率低，不能满足较大工作量的现场精密测量需要。
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关键词：Virtex- Ⅱ Pro FPGA；光学柔性测量机；高速图像处理
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精密测量是现代先进制造的基础，随着先进制造领域内的新设备、新工艺的快速进步及制造精度的不断提高，已有的精密测量手段已不能充分满足应用的要求。近几年来出现了几种新的测量技术：基于测量机器人的三维坐标测量、采用经纬仪的三维坐标工业测量系统以及光学数码柔性坐标测量。
基于机器人的坐标测量，运动灵活，柔性较好，但受到机器人运动的影响，存在明显的缺点：机器人运动形式是关节转动，经过多个关节转动传递后很难达到很好的测量精度，另外还有关节的机械磨损等等。采用经纬仪的工业坐标测量系统是基于角度测量的极坐标测量系统，它有很好的精度和很大的测量空间，现场组建简单，柔性较理想，但也存在若干缺点：必须人工瞄准被测点，存在人为瞄准误差，人工干预环节多，效率低，不能满足较大工作量的现场精密测量需要。
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