基于ARM的CAN总线电缆沟道监测系统的设计

2009-06-22 20:02:32 来源：作者：陈东 孙万荣 胡方明

关键字： ARM CAN总线 电缆沟道 监测系统

5．2 数据的收发

接收数据可采用查询方式或中断方式。为了提高效率，数据接收采用中断方式。两个任务中，设置任务Tasksend()的优先级最高，任务Taskrev()的优先级次高。任务Tasksend()主要负责初始化CAN，初始化定时器0，初始化VIC，建立信号量用于任务Taskadrev()与中断通信并建立新的任务Taskrev()，并处理采集数据。任务Taskadrev()一直处于等待信号状态，一旦从中断得到信号，立刻采集数据，并通过邮箱将采集到数据指针发给任务Tasksend()。

基于μC／OS-II的CAN接收数据、发送数据任务流程图如图5,6所示。

6 结语

以ARM7TDMI内核的嵌入式微控制器LPC2292作为主控制器、CAN总线作为数据传输方式通信的嵌入式系统得到了广泛的应用，同时CAN通信的优良可靠性也成为影响系统性能的关键。以LPC2292为开发平台，并且在成功地移植μC／OS-II的基础上，研究CAN通信软件设计。实验结果说明该系统设计可行，并且满足了快速、准确、多信息量的要求。

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