可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述
摘 要：可重构技术在对系统的维护、优化、扩展以及自适应、自组织、自恢复上有其独特的优势．对此，介绍了可重 构技术的基本原理、实现方法和应用领域；阐述了其在网络控制系统中分别对系统、节点和协议的应用．并对其发展 趋势进行了展望．
关键词：可重构；动态重构；网络控制系统
1 引 言 可重构概念最早由美国加利福尼亚大学的Gerald Estrin在2O世纪60年代末提出．由于当时实现技术尚不完善，Estrin研制的可重构系统只是理论设计的粗略近似n]．直到1975年，Merlin和 Back将重构技术应用于配电网[2]，才得以与实际系统相结合，并显示出其对系统性能的优化和维护上的优势．此后，越来越多的研究者对重构技术进行了 不断探索，得出了很多宝贵结论，并将该技术推广应用于很多领域．
重构是指“对软件内部结构的一种调整，目的是在不改变软件之可察行为前提下，提高其可理解性， 降低其修改成本”¨3]．基于上述定义，本文提出了可重构概念．可重构就是使用一系列准则和手法，对系统内部的结构或代码进行调整或改进，以满足系统对环境变化和应用对象变化的适应性要求．可重构技术提供了一种高效且可受控的系统整理技术，从而使系统更容易被理解和修改．
重构一般可分4个阶段：重构检测，重构规划， 重构实现和重构评价．其中：重构规划和重构实现是重点，在线重构检测和在线重构评价是难点．
可重构技术之所以被广泛应用，是因为系统或软件的规模越来越大，对其用常规方法进行优化和扩展存在一定困难．其次，系统或软件的工作环境复杂多变，可重构技术可使系统自动适应这种变化．具体原因可归为如下4类：
1)对系统维护的需要．很多系统在最初设计时无法全面考虑到日后一些功能扩展的需要，或者设计人员在开始设计时并没有完全理解整体系统的结构，因而需要可重构技术对系统进行维护和扩展．
2)降低系统成本的需要．功能强成本低的系统 在市场竞争中占有绝对优势．可重构技术可使系统自适应工作环境和对象的变化，而无需增加额外的费用，这样在增强功能的同时还降低了成本．
3)系统智能化的需要．智能化是目前控制领域发展的大方向，设计具有自组织、自学习和自治愈能力的系统、节点和协议需要应用可重构技术．
4)帮助找到bugs．一个结构良好、可读性强的系统，很容易发现系统的bugs．
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关键词：可重构；动态重构；网络控制系统
1 引 言 可重构概念最早由美国加利福尼亚大学的Gerald Estrin在2O世纪60年代末提出．由于当时实现技术尚不完善，Estrin研制的可重构系统只是理论设计的粗略近似n]．直到1975年，Merlin和 Back将重构技术应用于配电网[2]，才得以与实际系统相结合，并显示出其对系统性能的优化和维护上的优势．此后，越来越多的研究者对重构技术进行了 不断探索，得出了很多宝贵结论，并将该技术推广应用于很多领域．
重构是指“对软件内部结构的一种调整，目的是在不改变软件之可察行为前提下，提高其可理解性， 降低其修改成本”¨3]．基于上述定义，本文提出了可重构概念．可重构就是使用一系列准则和手法，对系统内部的结构或代码进行调整或改进，以满足系统对环境变化和应用对象变化的适应性要求．可重构技术提供了一种高效且可受控的系统整理技术，从而使系统更容易被理解和修改．
重构一般可分4个阶段：重构检测，重构规划， 重构实现和重构评价．其中：重构规划和重构实现是重点，在线重构检测和在线重构评价是难点．
可重构技术之所以被广泛应用，是因为系统或软件的规模越来越大，对其用常规方法进行优化和扩展存在一定困难．其次，系统或软件的工作环境复杂多变，可重构技术可使系统自动适应这种变化．具体原因可归为如下4类：
1)对系统维护的需要．很多系统在最初设计时无法全面考虑到日后一些功能扩展的需要，或者设计人员在开始设计时并没有完全理解整体系统的结构，因而需要可重构技术对系统进行维护和扩展．
2)降低系统成本的需要．功能强成本低的系统 在市场竞争中占有绝对优势．可重构技术可使系统自适应工作环境和对象的变化，而无需增加额外的费用，这样在增强功能的同时还降低了成本．
3)系统智能化的需要．智能化是目前控制领域发展的大方向，设计具有自组织、自学习和自治愈能力的系统、节点和协议需要应用可重构技术．
4)帮助找到bugs．一个结构良好、可读性强的系统，很容易发现系统的bugs．
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