基于ARM+FPGA的可重构控制器设计及其在加载系统中的应用
摘要：文章提出了一种基于ARM+FPGA结构的可重构控制嚣的设计方法．并采用此方法开发了用于加载系统 的2通道电液伺服控制器。该控制器利用ARM资源丰富、运行速度快、计算精度高、编程灵活的特点，以及FPGA 极其灵活的大规模高速逻辑运算处理能力和FO资源丰富的特点。并以恰当的方式将两者结合起来．实现了控制算法的硬件化，实时性好。满足高性能、高可靠性的要求。
关键词：ARM，FPGA，可重构。控制器
1 引言 可重构技术是指利用可重用的软硬件资源．根据不同的应用需求．灵活地改变自身体系结构的设计方法。这种结构控制器既具有ARM微控制器所拥有的高速处理器核、体积小、集成度高、运算速度快、存储器容量大、功耗低等特点；又具有FPGA 强大的并行计算能力和方便灵活的动态可重构性． 将两者结合起来使用就能克服传统伺服控制器的一些不足．可将许多诸如神经网络等复杂的实时控制算法硬件化实现．并根据控制效果的优劣调整控制算法．从而提高了控制器的控制效果和可靠性。
2 可重构控制器的结构
本文设计的可重构控制器采用ARM核微控制 器作为主控制器．以FPGA芯片作为协处理器配合 主控制器工作。
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关键词：ARM，FPGA，可重构。控制器
1 引言 可重构技术是指利用可重用的软硬件资源．根据不同的应用需求．灵活地改变自身体系结构的设计方法。这种结构控制器既具有ARM微控制器所拥有的高速处理器核、体积小、集成度高、运算速度快、存储器容量大、功耗低等特点；又具有FPGA 强大的并行计算能力和方便灵活的动态可重构性． 将两者结合起来使用就能克服传统伺服控制器的一些不足．可将许多诸如神经网络等复杂的实时控制算法硬件化实现．并根据控制效果的优劣调整控制算法．从而提高了控制器的控制效果和可靠性。
2 可重构控制器的结构
本文设计的可重构控制器采用ARM核微控制 器作为主控制器．以FPGA芯片作为协处理器配合 主控制器工作。
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