TMS320F2812的SPI通信未采用中断方式．因为它是主要发送者，当ATmegal28有数据发送来时，通过外部中断得知。ATmegal28是采用中断方式，当有数据发送来时，进入SPI中断,开始接收数据。

5．3 DSP的接收和发送

以下为DSP接收数据的程序代码：

其中．SpiaRegs．SPISTS．bit．INT_FLAG是接收完成标志位。当一个字节传送完毕后．SpiaRegs．SPISTS．bit．INT_FLAG置1．由于TMS320F2812的SPI数据寄存器是16位的，因此取低8位即为所接收的数据。

以下为DSP的发送数据的程序代码：

同理．当DSP发送数据时．首先判断缓存里的数据是否有被移走，一旦判断数据移走，马上将要发送的数据写入缓存。

5．4 AVR的发送和接收

SPIF是发送完成标志，当SPDR里的数据发送完后，SPIF置1，此时可向SPDR写数据。注意AVR单片机向DSP发送数据前先向DSP发送一个中断信号。ATmegal28接收数据采用中断方式完成数据接收，中断程序的流程图如4所示。

6 注意事项

(1)拉低片选信号SS后，需延时再发送数据。由于逻辑电平的不同,应在TMS320F2812与ATmegal28之间加电平转换器74LV4245，当主机将片选信号拉低后。由于74LVC4245的存在，两者不能立即工作，会产生一个延时,因此在软件编程中，需要加一个延时函数。一般来说延时1μs就足够了。

(2)AVR往SPDR写数据时，SS被拉高。一般来说，两个MCU之间的数据传输不会只有1个字节。在设计中，当从机向主机发送数据时，当主机接收完第一个字节后，如果不将片选信号SS拉高．则会造成从机不能将数据写入寄存器内，主机也不能正确接收数据，这样造成数据丢失、错误。因此，每接收完一个字节主机都要将丙拉高．待从机写入数据后，再将SS拉低，这样数据才能够正确传输。

7 结语

实验证明．SPI通信完成TMS320F2812与ATmegal28之间的通信完全满足系统需求。因为SPI时序简单，传输速度快，占用的接口线少，简化了系统设计。同时运用双CPU设计系统，增强了系统的实时处理能力，减轻主CPU负担，提高了产品的性能。