在读存储阵列时，先将片选信号拉到低电平，然后通过SPI接口发送数据，先发送READ指令，接着发送16位地址，选定的存储单元中的数据在SCK下降沿读回TMS320LF2407A中。每个数据被送出后，芯片内的地址计数器自动加1，继续提供SCK脉冲，可读出下一个存储单元的数据。当地址计数器达到＄07FFH时，自动翻转到＄0000H单元。读数据完成后，将片选信号拉到高电平。
在写操作进行之前，参考表3，可知必须置位“WEL”。然后，需要将非保护块设置为可读写方式。根据图2表示的连接，可知，只需要将引脚电平拉高，就可以进行写操作。当然也可以通过对WPEN位进行编程实现。在写存储阵列时，先将片选信号拉到低电平，接着通过SPI接口发送数据，先发送WRITE指令，然后发送16位地址，接着发送8位的数据。每个数据被送出后，芯片内的地址计数器自动加1，继续提供SCK脉冲，可继续将数据写入下一个存储单元。当地址计数器达到＄07FFH时，自动翻转到＄0000H单元。写数据完成后，将片选信号拉到高电平。值得注意的是，每次写操作完成后，都必须查询WIP位来确定写操作是否完成，否则，如果连续进行两次写操作，可能会出错。
4 X5165相关操作的软件实现
TMS320LF2407A的串行外设接口模块很容易实现对X5165的各种操作，且由于该DSP具有非常丰富的片内资源，因此，使用了两个IO引脚控制信号和片选信号。
首先是TMS320LF2407A的SPI模块初始化工作。本文给出实际使用的源代码如下：
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下面的程序用来实现X5165的读操作。因为TMS320LF2407A是16位机，故，一次读写两个8位数据。源代码如下：
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下面是发送子程序，寄存器ACC载入待发送的数据，读回的数据也返回到ACC中，源代码如下:
SEND——DATA:LDP #SPITXBUF>>7
SACL SPITXBUF;待发送的数据
LDP #SPISTS>>7
S——5165: BIT SPISTS,BIT6 ;检测SPI——INT位
BCND S——X5165,NTC ;如果SPI——INT为0,继续查询
LACC SPIRXBUF;读回数据,保存在ACC中
RETP
限于篇幅，TMS320LF2407A对X5165的其他软件操作不再赘述。按照上面的硬件、软件的设计思想，已经将X5165成功地应用于某型号的交流伺服系统中。
编辑：博子
