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最近宝马、英特尔和 Mobileye 开了个小会，组团征战自动驾驶战争。我们也应该正视这一场未来 100 年汽车行业的战争。
- 三方将基于宝马 i Vision Future Interaction 概念车合作开发自动驾驶汽车
- 量产版将在 2021 年推出三方打造出一个更好的自驾平台，也是一个拉人入伙的联盟
我们简单的来考虑，特别是拿 AUDI 来 PK 一下 BMW
1）ADAS 领域
其实我们认真的比一下，两家的 ADAS 在 L0～L1 上其实体验差距不大。
- 传感器配置找 Bosch、Conti 和 Kostal 等
- 77G Radar 除了价格都会趋同（可以选一样的）
- ME+摄像头模组的都一样
2）自动驾驶领域
- 按照他们两家的概念，BMW 和 AUDI 找传感器的能力是一样的
- IBEO 的 lidar 两家都会给
我们考虑下什么不一样？什么是值得去拉拢的。
BMW 的这个组团
1）BMW 牵头协调车
1.1 搞定 Radar&Lidar&Camera 应该有的传感器
1.2 搞定执行机构
1.3 添置 V2X&Telematics
2）Intel 提供计算平台
2014 年 5 月，英特尔向该 ZMP 出资 1 亿刀，ZMP 的“IZAC（Intel ZMP Autonomous Computer）”，配备有实时 Linux 的箱形装置。处理器配备的是英特尔的“Core i7”。将连接了 LIDAR、摄像头、毫米波雷达及 GPS 等传感器的 IZAC 与车辆的 CAN 总线连接，在 Linux 上运行自动驾驶应用软件。
3）ME 提供环视图像的深度学习
这里其实还是 Amnon Shashu 里面一个观点我比较赞同：支撑自动驾驶的三大支柱
1. 环境感知技术（Sensing）：这块 ME 公司提供视觉提取技术，而 BMW 则建立完备的冗余体系。
- 传感器组合感知道路环境得到环境数据，通过计算单元，建立环境模型
2. 驾驶策略（Driving policy）：
- 自动驾驶系统需要学习如何遵守交通规则=>训练(DNN)和规定(Rule based)
- 何时该走
- 何时该停，等等，均需要
系统需要将这些整理成系统遵守的规则
3. 地图绘制（Mapping）
- 自动驾驶系统需要建立非常精确的地图，方便应对路况
- 同时确定自己在哪里
这里 BMW 建立的冗余体系
- 感知冗余：传感器融合
- 地图&定位冗余=>路径
- 高精度地图&REM 冗余
- GPS+IMU 定位冗余
对比下 AUDI，这个格局往前走了一个身位。
- 辅助：Altera’s Cyclone V SoC FPGAs：处理逻辑
- 冗余
- 32 位 TriCore Fail Safe 用的
- 核心处理部分
- NVIDIA Tegra K1 处理器：进行大量运算
- 外围
- Camera=》MobilEye EyeQ3 ：处理前面的摄像头，这里是配角。
- 超声
- 77G 雷达
- 24G 雷达
- 超声
某种意义上，决定成败的还是对视觉系统的充分利用，这决定了整个系统的成本和效率
两家对比，相信 AUDI 也需要拉更多的帮手一起来战斗。简单来说，现在是德国车企，拉着美国&全球的科技企业来一起打造一个数字化的计算平台，配合德国的底盘电子和 EE 总线来革新和进化。
小结：
1）Tesla 的事故，更多的是前进道路上的一些波澜，后面大的联盟战争开启了，自动驾驶完全不是一家公司的事，现在是召集盟友期
2）这比的是投入，比的是号召力，比的也是长期的战斗力
本文作者：朱玉龙
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