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与非解码 | 特斯拉号称自动驾驶Level 5,NVIDIA Drive PX 2芯片能实现?

2017/06/22
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阅读需 25 分钟
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自动驾驶技术已经越来越成熟,很多车企都知道这是未来车市的蓝海,和新能源一起构建了汽车行业的新战场。知名车企和科技公司都发布了自己的自动驾驶车型,特斯拉是早期进入自动驾驶领域的公司之一,并且表现抢眼,所以与非网小编将第一个自动驾驶名额我们给予特斯拉。

特斯拉的自动驾驶技术可以算作是行业的标杆,特斯拉最初的创业团队主要来自硅谷,用 IT 理念来造汽车是特斯拉汽车公司标志,而不是以底特律为代表的传统汽车厂商思路。因此,特斯拉造电动车,常常被看做是一个硅谷小子大战底特律巨头的故事。

要知道一款车的自动驾驶水平如何,与非网小编不得不先声明一下规则:美国汽车工程师学会 SAE 将自动驾驶系统分为 0-5 共 6 个级别,具体分布如下:

0 级:无自动驾驶,由人类驾驶员全权操控汽车,可以得到警告或干预系统的辅助;

1 级:驾驶支援,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;

2 级:部分自动化,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;

3 级:有条件自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者需要在适当的时候提供应答;

4 级:高度自动化,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答,包括限定道路和环境条件等;

5 级:完全自动化,在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

作为新能源汽车,特斯拉可以说当前无敌,特斯拉 Model S 续航居然超 900 公里,这样的续航欧美日知名车企难以比拟,国内的车企更是望其项背。那么,作为电动汽车行业代表的特斯拉到底在自动驾驶领域交出怎样的答卷,我们用性能说话。

 

 

致命车祸之前的特斯拉

与非网小编认为,特斯拉到目前为止的发展可以这么划分:致命车祸前和致命车祸后。

2016 年 5 月,在佛罗里达州的威利斯顿附近,前美国海豹特遣队成员约书亚.布朗(Joshua Brown)驾驶特斯拉 Model S 轿车与一辆卡车相撞,布朗在车祸中不幸丧生。当时布朗驾驶的 Model S 轿车正处于自动驾驶模式下。

事故让特斯拉备受争议,因为这是自动驾驶在世界上的首撞。随后的事件发展就像大家了解的那样,特斯拉在事故分析报告中指出特斯拉汽车报警了 7 次,而且当时司机定速的是 119km/h。特斯拉虽然证明了自己没错但是也让大家看清了自动驾驶那个时候还是辅助驾驶。

事故导致特斯拉和 Mobileye 分道扬镳。

Mobileye 版特斯拉

Mobileye 自动系统特斯拉可以算作特斯拉的 1.0 版本,引领了很长一段时间潮流但是在事故发生后戛然而止。

Mobileye 的自动驾驶芯片命名为 EyeQ,由意法半导体生产加工。丧命车祸的特斯拉搭载的是 EyeQ4 芯片。EyeQ4 芯片可以同时处理 8 个传感信息(摄像头传感器),运算性能为 2.2 Tera/ 每秒。这款芯片在自动驾驶上定位是 Level 3,所以只能算是驾驶辅助功能,不能算作自动驾驶功能。

引发特斯拉致命事故还有一个原因是:基于 EyeQ4 芯片打造的自动驾驶模块对于侧面障碍物信息是不具备处理能力的,只能处理前后障碍物信息,需要人工处理侧面信息。这就是为什么侧面来的大卡车特斯拉无动于衷。

致命车祸后的特斯拉

现在特斯拉的硬件系统叫做 Autopilot ,当前最新的是第二代,特斯拉相信依靠第二代 Autopilot 硬件就能实现自动驾驶,事实是不是像特斯拉说的那样我们进一步考证。

我们说一下这个系统的灵魂,这个也不姓特斯拉,是英伟达的产品,名为 Drive PX 2 自动驾驶芯片。英伟达在 Drive PX 2 平台上推出了三款产品,分别是配备单 GPU 和单摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 Autocruise(自动巡航)芯片、配备双 GPU 及多个摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 AutoChauffeur(自动私人司机)芯片、配备多个 GPU 及多个摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving(全自动驾驶)芯片。

 

 

看了这些我们很好奇特斯拉选择了哪一个?其实,特斯拉哪一个都没有选择,特斯拉玩了一回高大上:定制芯片。这个 NVIDIA Drive PX 2 芯片为什么没有加 Fully,因为确实不是全自动的芯片,特斯拉的芯片的定位在自动巡航和自动私人司机之间。从芯片的角度看,特斯拉达到 Level 5 假的,当前的准确定位应该是 Level 4 的水平,也就是在及其复杂的道路上可以有条件的自动化,在畅通的道路上可以完全自动驾驶。

所以,不要相信小道消息说特斯拉达到了 Level 5,16 年丧命的哥们大概就是对特斯拉的自动驾驶过于自信了。

看了上面的话,你可能对特斯拉失望了,大可不必,特斯拉不管如何鼓吹自己,他在世界自动驾驶领域都是数一数二的。事故后,特斯拉痛定思痛,不仅换了芯片厂家还全线升级了自己的自动驾驶设备。当前的特斯拉安装了 8 个摄像头,摄像范围达到 250 米,特斯拉特别强调这个摄像头不会“逆光瞎”。此外,还有 12 个雷达传感器。这样的配合让特斯拉可以完美应对相对复杂的路况,现在的特斯拉自动驾驶在功能上比之前提升了 40 倍。虽然不能全部路况完全放心的让车自己开,但是实现城市道路高度自动驾驶问题不大。

特斯拉定制的 NVIDIA Drive PX 2 芯片和特斯拉老合作伙伴 Mobileye 的 EyeQ5 芯片处于同一个水平,都是达到了 Level 4。Level 4 对于所有的车企和芯片研发公司都是瓶颈,因为接下来摄像头和传感器的数量叠加已经难以量变发生质变,传感技术、芯片性能同时提高可能是自动驾驶达到 Level 5 唯一的出路。

与非网小编认为,特斯拉是自动驾驶领域不错的选择。但是,特斯拉需要更进一步,需要在芯片工艺和传感技术上双管齐下提升自己。当前特斯拉只是制造噱头说自己达到了 Level 5,其实达到自动驾驶 Level 5 的路对于所有车企都任重道远,不只是特斯拉。

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与非网副主编,网名:吴生,电子信息工程专业出身。在知识理论的探寻之路深耕躬行,力求用客观公正的数据给出产品、技术和产业最精准的描述。