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奥迪宣称 A8 是第一款量产的自动驾驶汽车；
奥迪 A8 为什么不采用英伟达的 Drive PX；
奥迪宣称 A8 是第一款量产的自主驾驶汽车
近日，奥迪在西班牙巴塞罗那举行的奥迪峰会上发布了公司 2018 年的旗舰车型 -A8。奥迪在新闻稿中表示：
“最新一代的 A8 是首款专为高度自动驾驶而开发的量产型汽车。当汽车在快车道或者由物理障碍隔离出相邻行车道的高速公路上遇到交通堵塞，以低于 60 公里 / 小时（37.3 英里 / 小时）的速度缓慢行驶时，奥迪 AI 交通堵塞领航员可以接管汽车驾驶。可以通过汽车中控台上的 AI 按钮自主驾驶系统。
奥迪交通堵塞领航员能够自动地启动车辆、加速、转向和刹车，司机不再需要长时间地监控汽车，他们可以把手从方向盘上拿开，进行观看车载电视等其他活动，一旦车速达到阈值或者自主驾驶系统负荷超标，便会要求驾驶员重新接管驾驶任务。”
英伟达在新闻稿中强调了其技术在奥迪 A8 上的各种应用。英伟达表示，英伟达的芯片不仅应用到了管理自动驾驶功能的车载中央计算机中，新的虚拟驾驶舱和信息娱乐系统中也可以找到英伟达芯片的身影。
对于 A8，英伟达比奥迪更加激进，它声称 A8 是世界上“第一款投入量产的 Level 3 自动驾驶汽车”，特斯拉可能也会面临自动驾驶等级的界定问题。查看了 SAE 关于自动驾驶等级的官方定义后，我认为特斯拉的 Enhanced Autopilot 已经达到了 Level 3，而且它还在不断的进化中。
在这里，我不想争论关于自动驾驶等级的定义。奥迪可以在最高达 37 英里每小时的速度下通过自主驾驶系统操控汽车，奥迪表现出对其系统的足够自信，声称驾驶员可以把驾驶任务交给自主驾驶系统，然后去使用车载信息娱乐系统，不过，必须保证使用这些系统时可以及时收到汽车的警报信息。
为什么 A8 未采用英伟达的 Drive PX
A8 的自动驾驶系统使用的是奥迪定制开发的名为 zFAS 的处理器。ZFAS 是奥迪、Mobileye、英伟达和德尔福合作的成果，该处理器的发布时间为 2015 年 3 月。ZFAS 集成了 Mobileye 的 EyeQ3 处理器和来自英伟达的“新”（就当时而言）Tegra K1。在发布公告时，奥迪展示了原型硬件，如下图所示。
这表明，在发布之前，zFAS 团队可能已经设计了大约一年左右的时间。换句话说，奥迪第一台自动驾驶系统的开发工作始于 2014 年，英伟达当时也参与其中。
这也佐证了我一直以来关于汽车行业的观点，即汽车的出货时间会影响硬件开发的进度。zFAS 的设计始于 2014 年，而 32 位版本的 Tegra K1 的推出时间为 2014 年第二季度，64 位版本的推出时间为 2014 年第三季度。
奥迪的自动驾驶系统之所以没有使用 Drive PX，是因为在 2014 年时英伟达还没有发布 Drive PX。事实上，根据 zFAS 的时间表，英伟达很可能在与奥迪的合作中获得了关于 Drive PX 的想法，第一款 Drive CX 和 PX 系统是于 2015 年在 CES 上推出的。
不过，并没有太多的证据表明奥迪第一版的自动驾驶系统使用了很多 Mobileye 的技术，特斯拉的第一个自动驾驶系统也是如此。要注意，我们今年看到的任何汽车制造商使用的都是几年前的技术，不过，特斯拉除外。
奥迪美国区总裁 Scott Keogh 参加并为英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 2017 上的主题演讲站台，他们提到奥迪和英伟达已经进行了长达一年的合作。当然，奥迪与英伟达的长期合作伙伴关系并不意味着奥迪有义务使用下一代 Drive PX 3，而且，我认为奥迪正在密切关注英特尔 /Mobileye 的合作伙伴关系将如何发展。
像大多数其他汽车制造商一样，奥迪也将致力于在 2020 年左右形成最成熟、最有能力实现汽车量产的技术，Drive PX 3 显然在这个技术之列。
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