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无人驾驶简史(2017版本),百度/谷歌无人车的鼻祖是谁?

2017/12/07
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据载,从 10 世纪中叶收集故事开始到 15 世纪末、16 世纪初定型的《一千零一夜》中,有一篇名为《阿拉丁神灯》的故事,文章出现无“方向盘”的飞毯,与非小编暂把它定位无人车的来源。

1925 年 8 月,美国的街上首次出现了一辆“貌似“无人驾驶的汽车,一位名叫 Francis P. Houdina 的美国陆军电子工程师,坐在后面的一辆车里,通过发射无线电波对其进行着操控。

1939 年,工业设计师 Norman Bel Geddes 联手通用汽车展出了一个对未来城市交通的规划设计:Futurama。他们幻想着在 1960 年左右的未来城市中,美国高速配有类似火车轨一样的设计(如下图),所有车辆都为无线电控制的电动车,汽车上了高速就启动,自动根据铁轨轨迹和速度前行,等于有自己的专属车道,出了高速恢复人类驾驶。

1953 年,美国科幻小说家 Isaac Asimov 发表了一篇名为《Sally》的短篇小说,其中描写了在距今还有 40 年的 2057 年,一群具有“大脑”的“自动汽车”与主人之间的故事 ..... 于是许多人认为,这是人类史上“无人驾驶”概念的开始。

 

上世纪 50 年代初期,美国无线电公司在实验室中研发一种全新概念技术,即利用铺设在地面上的电线进行车辆行驶方向引导以及车速控制,从而实现无人驾驶。1958 年,该公司在一块试验场地上成功进行了无人驾驶实车验证。

1956 年,通用公司正式展出了 Firebird II 概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的,神似火箭头的概念车(如下图)。

1966 年,美国斯坦福大学研究所(SRI)的人工智能研究中心(AIC)研发了一款名叫 Shakey 的自动导航仪器,虽然这个机器从没走出过室内,但据说它能在室外环境下运行自如。此外这个仪器的传感器软件研发可是导航仪历史的不可磨灭的里程碑。

1971 年,英国道路研究实验室(RRL)展示了一段视频,视频里的他们正在测试一辆自动驾驶汽车,车子里仅有的一个人坐在后排,方向盘一直在自动“抖动”来调整方向。在车子的前保险杠位置,有一个特制的接收单元。电脑控制的电子脉冲信号通过这个单元传递给车子,以此来控制转向。此次试验之后,他们表示这种驾驶功能将为公路和铁路带来更安全的驾驶他条件。随后,《新科学家和科学之旅》杂志里指出(RRL)这种系统要比人类驾驶汽车的安全性高出 100 倍。

1977 年,日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测导航信息的自动驾驶汽车。这辆车内配备了两个摄像头,并用模拟计算机技术进行信号处理。时速能达到 30 公里,但需要高架轨道的辅助。

1980 年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目,哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的研究制造。八五期间,由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了 ATB-1(AutonomousTestBed-1)无人车,这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车,其行驶速度可以达到 21 公里每小时。ATB-1 的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期,无人驾驶的技术研发正式启动。

1984 年,美国国防部高级研究计划署启动了 ALV 自主陆上车辆计划,为了研究具有无人驾驶能力和人工智能的陆地军用机器人。ALV 项目研究持续了 5 年,由于成果有限以及国会削减经费而被迫中止。

1986 年,美国卡内基·梅隆大学开始进行无人驾驶的套索。便携计算设备的加入,自动驾驶可以长距离行驶。

1987 年,奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出自动驾驶车 VaMoRs,配备了两个摄像头、传感器和处理器,可以独自在实际街道上以 63km/h 的速度行驶。

在上世纪七八十年代,(德国慕尼黑联邦国防军大学的)航空航天教授 Ernst Dickmanns 开创了“动态视觉计算”的研究项目,并成功地开发出了多辆自动驾驶汽车原型。

 

1993 年~1994 年,Ernst Dickmanns 团队成功改装了一辆奔驰 S500 轿车,而且为了实时监测道路周围的环境和反应,他们还为这辆车配备了摄像头和多种传感器。当时,这辆奔驰 S500 成功的在普通交通环境下自动驾驶了超过 1000 公里的距离。

1998 年,ARGO 项目(意大利帕尔马大学视觉实验室 VisLab 在 EUREKA 资助下完成的项目)利用立体视觉系统和计算机制定的导航路线进行了 2000 公里的长距离实验,其中 94%路程使用自主驾驶,平均时速为 90 公里,最高时速 123 公里。

国防科技大学在 ATB 系列无人车的研发中起到关键性的角色,代表了国内自主车辆研究的最高水平。2001 年开始,国防科技大学与一汽合作研发自动驾驶汽车。2003 年研制成功的红旗 CA7460,在正常交通状况的高速公路上,可根据前方障碍车辆的情况自动进行车道变换,其最高行驶速度可达到四十七米每秒。

2004 年,DARPA(美国国防先进研究项目局)率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战。该团队成功地让无人驾驶汽车穿越了 Mojave 沙漠。

2005 年,斯坦福大学一辆改装的大众途锐也完美地进行了挑战。这辆车不仅携带了摄像头,同时还配备了激光测距仪雷达远程视距、GPS 传感器以及英特尔奔腾 M 处理器。

2009 年,首届中国“智能车未来挑战赛”在西安举行,几年里共吸引了南京理工大学等数十家研究单位的数十辆无人驾驶车辆先后参加该项比赛。

2009 年,谷歌在 DARPA 的支持下,开始了自己的无人驾驶汽车项目。谷歌通过一辆改装的丰田普锐斯在太平洋沿岸行驶了 1.4 万英里,历时一年多。许多在 2005 至 2007 年期间工作研究的 DARPA 工程师都加入到了谷歌的团队,并且使用了视频系统、雷达和激光自动导航技术。

2009 年第一届智能车未来挑战赛前三名车辆,分别来自湖南大学、北京理工大学及上海交通大学

2010 年,VisLab 团队(就是当年的 ARGO 项目团队)开启了自动驾驶汽车的洲际行驶。四辆自动驾驶汽车从意大利帕尔马出发,穿越 9 个国家,最后成功到达了中国上海。整个期间 VisLab 团队面对了超过 1.3 万公里的日常驾驶环境挑战。

2011 年 7 月 14 日,红旗 HQ3 首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶试验,实测全程自主驾驶平均时速 87 公里,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

 

2013 年,奥迪、宝马、福特、日产和沃尔沃等传统整车厂入局,在未来 5-10 年内开发自动驾驶汽车。

2014 年,谷歌对外发布了“完全自主设计”的无人驾驶汽车。

2015 年,第一辆原型汽车正式亮相(下图),并且可以正式上路测试。

2015 年年初,梅赛德斯奔驰发布超现实 F015 概念无人驾驶汽车。

2015 年 12 月:百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。测试时最高速度达到 100 公里 / 小时。

2016 年 3 月 28 日,美国通用汽车宣布,以 10 亿美金收购硅谷的一家研发无人驾驶技术的初创公司 Cruise Automation。

2016 年 4 月 17 日,长安汽车宣布完成 2000km 超级无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过 2000km,在历时近 6 天,途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后,最终抵达北京。

2016 年 4 月 24 日,Drive.ai 获准在加州测试无人驾驶汽车,采用深度学习技术。

2016 年 5 月 7 日,全球第一个无人驾驶命案发生。一位特斯拉 Model S 的车主激活了自动驾驶辅助系统,在车祸中死亡。

2016 年 6 月:首个国家智能网联汽车试点示范区成立;6 月 7 日,由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区正式开园运营。

2016 年 8 月,Uber 与沃尔沃宣布联合研发无人驾驶,将共同投资 3 亿美元到自动驾驶技术研发。

2016 年 8 月 24 日,全球两大汽车零部件供应商 Delphi 和 Mobileye 宣布,联合投入数亿美元开发无人驾驶技术,搭载该系统的汽车有望在 2021 年或 2022 年上市。

2016 年 8 月 25 日,新加坡的 nuTonomy 公司的无人驾驶出租车在本土正式投入使用。

2016 年 9 月 1 日,百度无人车获得美国加州上路测试牌照。

2016 年 9 月 14 日,Uber 推出无人驾驶载客服务,在美国宾夕法尼亚州匹兹堡市上路试运行。

2016 年 9 月 20 日,美国交通部颁布全球第一份自动驾驶官方政策《无人驾驶汽车车联邦政策》。

2016 年 12 月 14 日,Alphabet 在洛杉矶宣布谷歌无人驾驶项目作为独立个体存在。Waymo 作为新部门走上台前。

 

2017 年 1 月,Waymo 宣称能将激光雷达的价格降至 7500 美元。

2017 年 3 月 13 日,英特尔以 153 亿美元收购 Mobileye。

2017 年 5 月 1 日,韩国土地部宣布批准三星电子在公开道路测试无人驾驶汽车的申请。

2017 年 5 月 12 日,德国联邦参议院出台相关法案,允许自动驾驶汽车上路测试,还为此设立了诸多准入规定。

2017 年 5 月,谷歌旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo 与 Lyft 宣布达成战略合作,将在项目试点与产品开发上合作,推进自动驾驶车辆的发展与普及。

2017 年 5 月 25 日,瑞萨电子宣布与长城汽车合作推动包括电动汽车(EV)和插电式混合动力汽车(PHV)的先进的新能源汽车以及自动驾驶汽车在中国的发展。

2017 年 6 月 27 日,谷歌自动驾驶汽车部门 Waymo 和 Avis 签署了合作协议,Avis 将为谷歌的自动驾驶汽车提供支持和维护服务。

2017 年 7 月 5 日,百度 AI 开发者大会在北京召开,李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的,基于 Apollo 技术的自动驾驶汽车,上五环。并收到一张罚单。

2017 年 7 月 11 日,奥迪在西班牙巴塞罗那举行的奥迪峰会上发布了公司 2018 年的旗舰车型 -A8,号称这是首款专为高度自动驾驶而开发的量产型汽车。

2017 年 7 月 18 日,百度与微软宣布,计划联手进行自动驾驶的全球技术开发与推广。

2017 年 8 月 8 日,英特尔宣布已经完成对 Mobileye 84%股权的收购,计划将在今年 8 月底完成剩余股份的收购。

2017 年 8 月 10 日,英特尔、丰田、爱立信宣布成立一个集团,该集团将构建一套用于自动驾驶汽车以及相关技术领域的“大数据”生态系统。

2017 年 8 月,自动驾驶技术研发公司 Torc Robotics 宣布与车机芯片领域巨头 NXP 达成合作,共同进行自动驾驶系统的技术研发。

2017 年 8 月 29 日,百度和江淮汽车首次对外透露清晰的合作规划,双方将于 2019 年推出自动驾驶量产车型,这也成为百度发布 Apollo 开放平台以来,其自动驾驶解决方案首批量产落地的里程碑式事件。

2017 年 9 月 1 日,高通推出了全新 C-V2X 芯片组和参考设计,使汽车制造商能够更加紧密地部署完全自动驾驶车辆所需的通信系统

2017 年 10 月 12 日,黑莓旗下 QNX 部门主导开发的一辆自动驾驶汽车在渥太华市启动了上路测试仪式,这是加拿大国内第一辆自动驾驶汽车。

2017 年 10 月 12 日,美国加州车辆管理局正式宣布,从明年开始允许没有方向盘、没有制动踏板、没有后视镜和没有驾驶员的无人驾驶汽车在道路上进行测试。

2017 年 10 月 18 日,自动驾驶创业公司 Voyage 联合创始人发布了一段苹果公司测试版自动驾驶汽车的短视频。视频显示,苹果自动驾驶测试汽车顶部配备了一套传感器和自动化硬件

2017 年 12 月 7 日,无人驾驶技术公司 nuTonomy 宣布,Lyft 已启动了与 nuTnomy 在波士顿的无人驾驶合作试点,目前在波士顿的部分地区将乘客匹配至无人驾驶汽车。

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百度是拥有强大互联网基础的领先AI公司。是全球为数不多的提供AI芯片、软件架构和应用程序等全栈AI技术的公司之一,被国际机构评为全球四大AI公司之一。百度以“用科技让复杂的世界更简单”为使命,坚持技术创新,致力于“成为最懂用户,并能帮助人们成长的全球顶级高科技公司”。

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