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• 西北工业大学：基于CCD的路径识别方法探讨　2008-04-29 09:58
  摘要：“飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛中最重要的是道路检测中的黑线识别，本文中给出了三种不同的黑线识别方法，包括：寻找本行中最”黑”的点，固定阈值法，边缘检测法，并用三种方法对道路中的直道、弯道、十字交叉分别进行了对比试验，验证各自的优缺点，我们最终采用了效果较好的边缘检测。 关键词：道路检测，...
  

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