呵呵，学习ColdFire。最近一直在弄一个52233的板子，现在跟大家分享下一些经历。
Coldfire有三个独立的全双工串口，对串口的操作跟其他的芯片也基本一样的。呵呵，不同的是Coldfire的串口可以通过DMA方式进行数据发送和接收。 首先是对串口的初始化，主要是完成数据位、停止位、检验位、波特率的设置另外就是选择串口使用的时钟信号来源(可以用内部总线时钟也可以用外部时钟引脚输入信号作为时钟)，最后再使能发送接收位，串口就可以正常工作了。当使用DMA时要把串口的中断给关了，此时用中断标志位去触发DMA工作，另外需要注意的就是要设置PACR(Peripheral
Access Control Register)跟GPACR0(Grouped peripheral access control
register)使串口的那几个数据可以被DMA访问。
Coldfire有4路DMA。对于DMA的初始化很简单，以用DMA为串口０接收服务为例，有几个比较重要的地方：
１、通过DMAREQC设置一个DMA为UART0的receive服务；
２、设置source address 和 detinition
address，其中SAR设置为UART0的URB地址，DAR设为接收数据的起始地址，在这里用一个数组来装接收到的数据，就把这个数组的首地址给DAR了，这个地址是在RAM里的；
３、BCR(Byte Counter
Register)这是一次完整DMA需要传送的数据Byte数，每次成功传送数据后BCR里的值都会相应地减1、2或4当减到0时产生一个DONE中断，可在中断中对BCR及DAR进行重新设置，需要注意的是在重新设置前要先把DMA触发使能位EEXT进行清零，不然的话会出现配置错误的，再清所有标志位，最后才能重新设置需要修改的寄存器而不出错。
４、因为串口每次只有一个Byte的数据，所以SSIZE和DSIZE都设为Byte而且每传一次数据后SAR不改变，DAR加1。
５、最后再中断使能、开中断，就可以使DMA每接收完一定数据后产生一次中断，跟据需要进行相应的处理了。
代码如下：
void uart0_init(uint16 baudrate)
{
uint32 div,SYS_CLOCK;
SYS_CLOCK=60000000;
MCF_GPIO_PUAPAR=MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0
|MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;
//Reset Transmitter Receiver Mode Register
MCF_UART0_UCR|=(0 |MCF_UART_UCR_RESET_TX
|MCF_UART_UCR_RESET_RX
|MCF_UART_UCR_RESET_MR);
//No parity,8bit data
MCF_UART0_UMR1=(0
|MCF_UART_UMR_PM_NONE
|MCF_UART_UMR_BC_8);
//1bit stop
MCF_UART0_UMR2=(0
|MCF_UART_UMR_CM_NORMAL
|MCF_UART_UMR_SB_STOP_BITS_1);
//Set Rx and Tx buad by SYSTERM CLOCK
MCF_UART0_UCSR=(0
|MCF_UART_UCSR_RCS_SYS_CLK
|MCF_UART_UCSR_TCS_SYS_CLK);
//Mask all UART interrupts
MCF_UART0_UIMR=0;
//set buad rate
div=(SYS_CLOCK/32/baudrate);
MCF_UART0_UBG1=(unsigned char)(div>>8);
MCF_UART0_UBG2=(unsigned char)(div&0x00ff);
//Enable Tx/Rx
MCF_UART0_UCR=(0
|MCF_UART_UCR_TX_ENABLED
|MCF_UART_UCR_RX_ENABLED);
}
void DMA_init(void)
{
char *decadd=receive;
MCF_SCM_DMAREQC=MCF_SCM_DMAREQC_DMAC0(0x8);//UART0 receive
//source address register
MCF_DMA0_SAR= 0x4000020C;
//destination address register
MCF_DMA_DAR(0)=(uint32)decadd;
//byte count
MCF_DMA0_BCR=30;
MCF_DMA0_DCR=MCF_DMA_DCR_INT //interrupt enable
|MCF_DMA_DCR_EEXT //enable external request
|MCF_DMA_DCR_CS //force a single read/write transfer per
request
|MCF_DMA_DCR_SSIZE(MCF_DMA_DCR_SSIZE_BYTE)
|MCF_DMA_DCR_DINC
|MCF_DMA_DCR_DSIZE(MCF_DMA_DCR_DSIZE_BYTE);
//UART0 read
MCF_SCM_PACR2=MCF_SCM_PACR_ACCESS_CTRL1(5);
//read/write
MCF_SCM_GPACR0=MCF_SCM_GPACR_ACCESS_CTRL(6);
//interrupt enable
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_INT_MASK9;
//channel 0
MCF_INTC0_ICR09=MCF_INTC_ICR_IP(3)+MCF_INTC_ICR_IL(2);
}
void uart0_putchar(char c)
{
//Wait until space is available in the FIFO
while (!(MCF_UART0_USR&MCF_UART_USR_TXRDY)) { ; }
//Send the character
MCF_UART0_UTB = (unsigned char)c;
}
unsigned char uart0_getchar()
{
//Wait until character has been received
while (!(MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY)) { };
return MCF_UART0_URB;
}
void uart0_putstr(char *str)
{
while(*str!=0) { uart0_putchar(*str++); }
}
__declspec(interrupt:0) void DMA0_handler(void)//source 9
{
uint8 int_status = MCF_DMA0_DSR;
if(int_status & MCF_DMA_DSR_DONE)
{
if(int_status & MCF_DMA_DSR_CE) {
uart0_putstr("configuration error\n"); }
else if(int_status & MCF_DMA_DSR_BED) {
uart0_putstr("destination bus error\n"); }
else if(int_status & MCF_DMA_DSR_BES) {
uart0_putstr("source bus error\n"); }
else {
uart0_putstr("dma0 transfer done\n");
uart0_putstr(receive);
}
//clear DMA0 interrupt
MCF_DMA0_DCR&=~MCF_DMA_DCR_EEXT;
MCF_DMA0_DSR |= MCF_DMA_DSR_DONE;
MCF_DMA_DAR(0)=(uint32)receive;
MCF_DMA0_BCR=30;
MCF_DMA0_DCR|=MCF_DMA_DCR_EEXT;
}
if(int_status & MCF_DMA_DSR_BSY) { uart0_putstr("busy\n"); }
if(int_status & MCF_DMA_DSR_REQ) { uart0_putstr("transfer
remaining but channel not selected\n");}
}
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