新手请教有关stm32芯片软中断的问题

          我刚接触stm32芯片，请问该芯片能设置软中断吗（比如我需要一个每毫秒一次的中断来处理一些事情）？如何设置呢？

在用keil开发库时怎么设置呢？

         请大体讲一下，或告诉我看什么资料，谢谢！