新手上路，求助STM32 PWM问题

能不能详细说一下，在PWM输出的时候，程序中的TIM_Period和TIM_Prescaler的作用分别是什么？它们决定PWM的什么因素？望各位帮助下小弟，先谢了！

TIM_Period是时钟分频数，比如56M分1K，则设置为0XBFDA（内部加1），然后再根据想得到的PWM波频率和占空比设置TIM_Prescaler，比如在上次分的1K基础上得到占空比为50%的50HZ方波，则设TIM_Period=19，此处我理解的TIM_Period也就是在上一次基础上再分频吧，即1000/20=50HZ，PWM的TIM_Pulse设置为10，具体计算公式为在1K分频后有TIM_Pulse/(TIM_Period +1)=50%