can模块的问题

我的can模块在loopb模式下能实现，正常模式的时候端口却没数据出来，端口的初始化： void MC9S12_Port_Init(void) { DDRP_DDRP4 = 1; DDRP_DDRP5 = 1; // 连键盘 DDRP_DDRP0 = 0;//1B1--PB1 DDRP_DDRP1 = 0;//1B2--PB2 DDRA_BIT5 = 0;//1B3 --PB3 DDRA_BIT4 = 0;//1B4 --PB4 // 连LED DDRA |= 0x0f;// DDRB = 0xff; DDRT = 0xff; PTT = 0xff; PORTB =0xff; // 连CBT3244 PTP = 0xff; //OE1,OE2 PORTA = 0xf0; // 0E1.0E2 PTP_PTP4 = 0; PTP_PTP5 = 0; // CAN DDRM_DDRM0 = 0;//RxCAN0 DDRM_DDRM1 = 1;//TxCAN0 // LCD DDRM_DDRM2 = 0;//MISO0 DDRM_DDRM3 = 1;//SS0 DDRM_DDRM4 = 1;//MOSI0 DDRM_DDRM5 = 1;//SCK0 //DDRM = 0xff; PTM = 0xff; WOMM=0x00; //管脚复用模式选择 MODRR=0x00;//CAN0端口选择 PM0,PM1 PERM=0x00; }           can模块的初始化：  void MSCAN_init()     {   CAN0CTL0_INITRQ=1;      //进入初始化模式//   CAN4CTL0_INITRQ=1;   while((CAN0CTL1_INITAK==0)&&(CAN4CTL1_INITAK==0));  //等待应答信号   CAN0IDAC=0x20;    //验收控制寄存器//   CAN4IDAC=0x20;   CAN0IDMR0=0xFF;    //设置屏蔽寄存器，忽略屏蔽//   CAN4IDMR0=0xFF;   CAN0IDMR1=0xFF;   CAN4IDMR1=0xFF;   CAN0IDMR2=0xFF;   CAN4IDMR2=0xFF;   CAN0IDMR3=0xFF;   CAN4IDMR3=0xFF;   CAN0IDMR4=0xFF;   CAN4IDMR4=0xFF;   CAN0IDMR5=0xFF;   CAN4IDMR5=0xFF;   CAN0IDMR6=0xFF;   CAN4IDMR6=0xFF;   CAN0IDMR7=0xFF;   CAN4IDMR7=0xFF;   CAN0BTR0=0x40;   CAN4BTR0=0x40;   CAN0BTR1=0x3F;   CAN4BTR1=0x3F;   CAN0CTL1=0x80;   CAN4CTL1=0x80;   CAN0CTL0_INITRQ=0;   CAN4CTL0_INITRQ=0;   while((CAN0CTL1_INITAK==1)&&(CAN4CTL1_INITAK==1));  //等待应答信号//   CAN0RIER_RXFIE=1;                      //允许CAN0的接收中断//   //CAN0RIER=0xff;   }       发送数据程序：    void CAN_Transmit(void) {  mask = CAN0TFLG;       CAN0TBSEL= mask;//0x01;          mask = CAN0TBSEL;          /*CAN0TXIDR0  = 0x00;      CAN0TXIDR1  = 0x08;  //扩展桢   CAN0TXIDR2  = 0x00;   CAN0TXIDR3  = 0x04; //发送ID=2  */     CAN0TXDSR0=0x01;   //发送数据//     uart_putchar(CAN0TXDSR0);     CAN0TXDSR1=0x02;     uart_putchar(CAN0TXDSR1);     CAN0TXDSR2=0x03;     uart_putchar(CAN0TXDSR2);     CAN0TXDSR3=0x04;     uart_putchar(CAN0TXDSR3);     CAN0TXDSR4=0x05;     uart_putchar(CAN0TXDSR4);     CAN0TXDSR5=0x06;     uart_putchar(CAN0TXDSR5);     CAN0TXDSR6=0x07;     uart_putchar(CAN0TXDSR6);     CAN0TXDSR7=0x08;     uart_putchar(CAN0TXDSR7);   CAN0TXDLR  = 0x08;         CAN0TXTBPR  = 0x00;         CAN0TFLG = mask;// 0x00;   uart_putchar(mask);   //return mask;         }  请高手指点下 ！！！！

关闭

可能是你的Prescaler没有设置正确，因为在loopback模式下对baudrate没有特别的要求。看一下你的BTR0设置吧。因为不知道你的Osc频率是多少，没有办法帮你算了哦