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1. JB16第9脚接地；
2. 接USB,第一次会自动安装驱动，ICPDLL.DLL；
3. 看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DEVICE ,如果不出，继续插拔。
4. 如果反复拔插仍然无法出现MOTO JB16/JP16 ICP DEVICE，则双击setboot.exe，输入“yes”并回车，暂时不要关闭DOS窗口，直到FLASH操作完毕再关闭窗口。
5. 拔掉USB线，然后再插上USB线，看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DEVICE，如果出现则执行下第7步，
6. 如果以上步骤仍然无法看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DEVICE，则把PA0管脚拉低，重新插拔USB线，强制进入ICP模式。否则回到第3步。
7. 执行USBICP。EXE；
8. 选择JB16ICP_ME.IMP；
9. 出现标准对话框；
10. 单击select File选择需要烧写的文件USBDM_JB16.abs.s19；
11. 如果是非空MCU，单击erase Flash；
12. 单击PROGRAM，下载程序到MCU；
13. 去掉第9脚的低电平跳线，重启BDM即可。
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里面包括原理图，源代码，PCB图以及烧写步骤：
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