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| 设计助手：大连理工创新一队技术报告（经典推荐） |
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概述： 本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速进行检测，通过对速度的检测，整个系统闭环控速，系统稳定性增强。电机控制模块使用集成的单片电动机控制芯片MC33886，主控制器按预定的运行规则和程序，发控制信号给电机控制芯片，对主电机转速进行调节，从而控制小车的加速和制动。赛道检测模块采用ccd传感器，通过算法处理，将赛道的情况和转弯的趋势较精确地计算出来，通过主控制器将转角信号送给舵机，实现小车的巡线功能。本设计还在大赛规则允许的范围能对车模的机械结构作了一定的改进，对改善小车的整体性能有极大的帮助……
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