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| 第一届比赛第7名-深圳大学深大一队 |
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没有摘要，目录如下 目 录
第一章 引言………………………………………………………………………1
第二章 模型车系统方案概述………………………………………………………1
2.1 总体思路………………………………………………………………………1
2.2 设计方案………………………………………………………………………2
第三章 模型车系统的电路设计…………………………………………………5
3.1系统硬件电路的基本组成部分………………………………………………5
3.2 主要单元电路的设计…………………………………………………………6
3.2.1电源部分的单元电路设计……………………………………………………6
3.2.2 传感器检测部分的单元电路设计…………………………………………7
3.2.3 智能控制部分的单元电路设计……………………………………………7
第四章 模型车的安装及改装制作………………………………………………9
4.1模型车的安装…………………………………………………………………9
4.2模型车的改装………………………………………………………………9
第五章 模型车系统的软件设计………………………………………………10
5.1 软件主流程…………………………………………………………………10
5.2 小车的状态信息检测………………………………………………………11
5.3 转向控制算法………………………………………………………………13
第六章 模型车系统的调试………………………………………………………14
第七章 结论………………………………………………………………………16
参考文献……………………………………………………………………………16
附录A 部分程序源代码……………………………………………………………17
附录B基于CCD图像的模型小车转向模糊控制…………………………24
附件:请先登陆查看附件！
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| RE:第一届比赛第7名-深圳大学深大一队 |
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 谢谢
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| RE:第一届比赛第7名-深圳大学深大一队 |
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怎么拿积分啊？楼主 
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