我因为参加了飞思卡尔智能车比赛，为了提取白色基板上的黑色引线，我采用了OV7660作为图像传感器，为了方便我在淘宝上买了手机摄像头模组，如下所示:
考虑到单片机的处理能力，我把摄像头配置成QQVGA，RAW RGB格式，如下配置Write_data（地址，配置值);
Write_data(0x12,0x15);
Write_data(0x04,0x24);
Write_data(0x11,0x00);
Write_data(0x15,0x20);
然后我采用隔行隔点的方法采了50X20个点，用于路径识别，但采到的数据并一点规律也没，完全无法区分黑白；而在逻辑分析仪上测试，如果用手罩住镜头，数据最高位一直是低，放开则有高电平，应该是对的，但照到赛道上并不明显区分黑白。[52RD.com]
我都调了好久了，被打击得一点信心都没了.
哪位能指点一下迷津啊，谢谢~
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