舵机老是摇摆是什么问题？

最近换了LM2576—ADJ来给舵机电源，接上之后舵机老是摆动……不知道什么问题，查了电路也没有问题（电路是按照LM2576 pdf上画的），

 

也应该不是软件问题，换上LM1117—adj给舵机电源的时候舵机就不会出现摆动的问题……

 

想请教高手知道这是什么问题？

可能是2576电路中那个电感的选值问题吧，好像那个电感的选值比较严格的

LM2576属于开关电源集成芯片，开关电源跟一般线性稳压电源的最大不同就是效率高，纹波大。不过随着制作工艺的提高，像这类开关形式的DCO还是倍受欢迎的，电机抖动，造成的原因主要有两个：1PWM不稳2电压不稳 按照楼主所给的现象，第一种可能被排除，那么极有可能是第二种原因造成的。建议楼主编个简单的pwm自检程序，让其自增一个角度，再用示波器来观察其电压即可得出结论，希望能帮得上楼主。