FPGA-核nios全面接触

NIOS II的 UART

NIOS II的UART 与通用串口兼容,用于可以设置自己的需求通信模式,比如波特率 奇偶校验 停止位 数据位和其他控制信号 主要的寄存器有: txdata,rxdata,status control divisor endof packet,串口要说的东西其实不是很多，但是其确有很多很多的位定义，比如irrdy itrdy等等发送接受传输和错误检测等控制位，这里就不一一列出了，太多了，用的东西在ＮＩＯＳ中看名字大概也能看出来．具体见头文件　 　　　　　　　＃i nclude　"altera_avalon_uart_regs.h" 下面是我曾经用过的一个ＵＡＲＴ通信中断程序 int handle_uart_interrupts(void* context, alt_u32 id) { FILE *uart_file; uart_file=fopen("/dev/uart_0","r+"); if (uart_file == NULL) { printf("can't open uart_device!"); return 0 ; } uart_buf[k++]=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE); if(uart_buf[k-1]=='f') { char search[20] = "s "; uart_buf[k-1]='\0'; k=0; //printf("串口%s ", uart_buf); if (cur_panel.id == 0) { search[0] = 'c'; if (strlen(uart_buf) == 2) { search[2] = '0'; search[3] = '\0'; } } if (strlen(uart_buf) == 6) { search[2] = '9'; search[3] = '\0'; } strcat(search, uart_buf); strcpy(sendbuf, search); } fclose(uart_file); return 0; } 　　仔细看看上面的程序，并与头文件　＃i nclude　"altera_avalon_uart_regs.h"中所定义的可用寄存器比较一下会发现，上述写法并不可取，上述程序接受数据是字符的依次读入，其实可以在控制位和发送接受寄存器的配合下，则可以很高效的写出通信程序，而不必像上面那样显得有点＂笨＂． NIOS II的 PIO 　　PIO模块也作为SOPC Builder库中的一个组件,可以是1-32位的并行接口,有多种配置选项,比如输入\输出\双向\触发方式(若用于中断的话) 其相关的寄存器如下: 数据寄存器 data 方向寄存器 direction 中断允许寄存器 interruptmask 边沿捕获寄存器(edgecapture) (RISING.FALLING.ANY) 　　PIO的应用还是比较简单的，一般作为NIOS 与外部电路(还是FPGA内)的接口,比如数据\中断控制等等,下面贴上PIO的一些设置项,同样在system.h头文件中，几乎所有的设置都可以在 system.h和PTF文件中找到原型. #define PIO_NAME "/dev/pio" #define PIO_TYPE "altera_avalon_pio" #define PIO_BASE 0x00001000 #define PIO_SPAN 16 #define PIO_DO_TEST_BENCH_WIRING 0 #define PIO_DRIVEN_SIM_VALUE 0x0000 #define PIO_HAS_TRI 0 #define PIO_HAS_OUT 1 #define PIO_HAS_IN 0 #define PIO_CAPTURE 0 #define PIO_EDGE_TYPE "NONE" #define PIO_IRQ_TYPE "NONE" #define PIO_FREQ 50000000 　　我想上述各个选项的含义就不多说了,应该很好理解,下面贴一个当时写过的一个PIO中断控制程序,求大家批评. ＃i nclude "altera_avalon_pio_regs.h" IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf); alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ,edge_capture_ptr,handle_button_interrupts); void handle_button_interrupts() {} 　　大概好象是这个样子的,不是记得很清楚了,仅供参考 NIOS II 的定时器 　　如果你对单片机熟悉的话,那么NIOS II的定时器会很简单的理解,并很好的应用.定时器模块是NIOS 开发工具包的一个库组件,其可用于周期脉冲发生器或看门狗定时器.记得当时参加NIOS 竞赛的时候发现很多的资料不仅老,而且少,所以我这里先把一些关键寄存器说一下(想到哪,说到哪,有点乱) NIOS 定时器模块是32位的内部定时器,以下寄存器均为16位. 寄存器名 status 位0 : to位,内部计时器为0时,to 位置1 位1: run位,内部计时器运行时,run位置1,否则0 control 位0: ito 位,如果该位置1,则当状态寄存器的to 位置1(定时器溢出),计时器发出中断请求.若其置0,则不产生中断. 位1: cont 位 内部计时器为0时,,计时器重载preiodl和preiodh,若cont 为1,则定时器连续计时,只有写stop位停止,若cont 为0,则重载初值后,停止计时. 位2: start 见名知意 位3: stop 见名知意 periodl 计数器低16位 periodh 计数器高16位 snapl 计数器捕捉寄存器(读地位状态) snaph 计数器捕捉寄存器(读高位状态) 　　对nios中的定时器的具体功能设定可以通过SOPC中进行相应勾选 若需要watch dog的话,则在SOPC中选择Timer,在Preset configration选择 watch dog 关于对看门狗的具体设置,则在头文件system.h中加以修改,具体如下: #define WATCH_DOG_NAME "/dev/watch_dog" #define WATCH_DOG_TYPE "altera_avalon_timer" #define WATCH_DOG_BASE 0x00001020 #define WATCH_DOG_SPAN 32 #define WATCH_DOG_IRQ 0 #define WATCH_DOG_ALWAYS_RUN 1 #define WATCH_DOG_FIXED_PERIOD 1 #define WATCH_DOG_SNAPSHOT 0 #define WATCH_DOG_PERIOD 1 #define WATCH_DOG_PERIOD_UNITS "ms" #define WATCH_DOG_RESET_OUTPUT 1 #define WATCH_DOG_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0 #define WATCH_DOG_MULT 0.001 #define WATCH_DOG_FREQ 50000000 若应用为计时器的话,则关于在NIOS IDE中的具体编程,在头文件 include "altera_avalon_timer_regs.h"中定义了所有的寄存器的地址,通过IOWR IORD等指令可以很方面的进行定时器的设计 /****************************************************************************** * * * License Agreement * * * * Copyright (c) 2003 Altera Corporation, San Jose, California, USA. * * All rights reserved. * * * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a * * copy of this software and associated documentation files (the "Software"), * * to deal in the Software without restriction, including without limitation * * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, * * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the * * Software is furnished to do so, subject to the following conditions: * * * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in * * all copies or substantial portions of the Software. * * * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING * * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER * * DEALINGS IN THE SOFTWARE. * * * * This agreement shall be governed in all respects by the laws of the State * * of California and by the laws of the United States of America. * * * ******************************************************************************/ #ifndef __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__ #define __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__ ＃i nclude <io.h> /* STATUS register */ #define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG 0 #define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base) \ __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base) \ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG) #define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base, data) \ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_MSK (0x1) #define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_OFST (0) #define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_RUN_MSK (0x2) #define ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_RUN_OFST (1) /* CONTROL register */ #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG 1 #define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base) \ __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base) \ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG) #define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base, data) \ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK (0x1) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_OFST (0) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK (0x2) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_OFST (1) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK (0x4) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_OFST (2) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_MSK (0x8) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_OFST (3) /* PERIODL register */ #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG 2 #define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base) \ __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base) \ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG) #define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base, data) \ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_OFST (0) /* PERIODH register */ #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG 3 #define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base) \ __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base) \ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG) #define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base, data) \ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_OFST (0) /* SNAPL register */ #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG 4 #define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base) \ __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base) \ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG) #define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base, data) \ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_OFST (0) /* SNAPH register */ #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG 5 #define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base) \ __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base) \ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG) #define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base, data) \ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_OFST (0) #endif /* __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__ */

NIOS II DMA

NIOS DMA同样是Altera SOPC Builder库组件 DMA可用于存储器之间、存储器与外设、外设之间的数据传输，允许没有ＣＰＵ干预，完成固定长度或者可变长度的数据传输 DMA外设通过两个Avalon主端口（一读一写）和一从端口控制。 典型DMA传递过程如下： １。通过写控制端口设置ＤＭＡ的数据传输方式 ２。启动ＤＭＡ外设，实施数据传输（ＣＰＵ不干预） ３。ＤＭＡ读传输主端口从目标地址（内存或者外设）读取数据，写端口向目的地址（内存或者外设）写数据。读写之间通过ＦＩＦＯ进行数据缓冲。 ４。只指定字节数的数据传输完成或者传输了一个包结束（ＥＯＰ）时，ＤＭＡ将结束传输。ＤＭＡ外设可以在传输结束时发出中断请求。 ５。传输当中或者结束后，都可以通过查看ＤＭＡ的状态寄存器来判断传输在进行还是已经结束 主要寄存器：　status 第０位：done 第１位：busy 　　　　　　　　　　第２位：reop(读取当前数据包结束） 　　　　　　　　　　第３位：weop(写当前数据包结束） 　　　　　　　　　　第４位：len（完成一次ＤＭＡ传输，len置１） readaddress(主读取起始地址）,存放的是传输数据的源地址，其宽度由用户在ＳＯＰＣ中自己定义。（与外设匹配） 　　　　　　　 writeaddress（主写入起始地址），与上类似 　　　　　　　length ，存放读写端口之间需要传输的字节数，长度寄存器宽度由系统生成时的设置决定，ＤＭＡ每完成一次写传输，length寄存器值减一，当减为０时，len位使能。其寄存器的值按照字节数计算，双字传输，必须是４的倍数，字的传输，当然是２的倍数啦！！ 　　　　　　　control 寄存器：　位０：　byte 字节传输 　　　　　　　　　　　　　　　位１：　　hw 字传输 　　　　　　　　　　　　　　　位２：　word　双字传输 　　　　　　　　　　　　　　　位３：　go DMA 使能 　　　　　　　　　　　　　　　位４： i_en 中断使能 　　　　　　　　　　　　　　　位５：reen 读数据包使能 　　　　　　　　　　　　　　　位６：ween写数据包使能 　　　　　　　　　　　　　　　位７：leen ，置１时，ＤＭＡ在传输完length数目数据的时候结束传输（已经知道传输数据量），若设置0，则不会停止，使用于数据量不确定的场合。 　　　　　　　　　　　　　　　位８：rcon 从固定地址读取 　　　　　　　　　　　　　　　位９：wcon 从固定地址写入 读数据的地址每次访问递增1.2.4个字节，具体是几取决去传输的是字节、字、或者半字，若rcon置１，则地址不递增。 当done&&i_en == 1时候，dma向外设发出中断请求，典型的中断处理程序首先读取状态寄存器的len,reop,weop位来判断中断原因。然后，写转台寄存器清除中断，处理后，进行下一次ＤＭＡ传输。 NIOS II常用函数详解 IO操作函数 函数原型：IORD(BASE, REGNUM) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量 函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： － 函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： － 函数原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据 返回值： － 函数原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据 返回值： － 函数原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据 返回值： － 函数原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据 返回值： － 函数原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据 返回值： － 函数原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据 返回值： － Dma： 函数原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan) 输入参数：rxchan为接收信道 函数说明：函数 alt_dma_rxchan_close ()通知系统：应用程序已经完成DMA 接收信道rxchan，目前执行是成功的 返回值： 成功返回为0，反之为－1 函数原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma) 输入参数：dma 函数说明：函数alt_dma_rxchan_depth ()返回传送到特别DMA的最大数量(深度)的接收请求 返回值： DMA的最大数量 函数原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg) 输入参数：dma直接存储器名, req为请求操作的列举, arg由请求决定 函数说明：通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作 返回值： 成功返回请求具体值，反之返回为负数 请求类型 请求类型 请求类型说明 ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能发送 ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送 ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能接收 ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送 函数原型：alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name) 输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0 函数说明：为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符 返回值： 成功返回非0，反之返回为0 函数原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data, alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle) 输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done 函数说明：发送一个接收请求到DMA接收信道， 返回值： 成功返回0，反之返回为负数 函数原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev) 输入参数：dev接收信道设备名 函数说明：给系统寄存DMA接收信道 返回值： 成功返回0，反之返回为负数 函数原型：int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan) 输入参数：txchan发送信道名 函数说明：通知系统：应用程序已经完成DMA发送信道txchan 返回值： 成功返回0，反之返回为负数 函数原型：int alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg) 输入参数：dma直接存储器名；req为请求操作的列举；arg请求的额外参数，由请求决定 函数说明：通过DMA发送信道执行设备的具体I/O操作 返回值： 成功返回请求具体值，反之返回为负数 函数原型：alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open (const char* name) 输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0 函数说明：为DMA发送信道获得一个alt_dma_rxchan描述符 返回值： 成功返回非0，反之返回为0 函数原型：int alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev) 输入参数：dev接收信道设备名 函数说明：给系统寄存DMA发送信道 返回值： 成功返回0，反之返回为负数 函数原型：int alt_dma_txchan_send (alt_dma_txchan dma, const void* from, alt_u32 length, alt_txchan_done* done, void* handle) 输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done 函数说明：发送一个发送请求到DMA发送信道， 返回值： 发送成功返回0，反之返回为负数 函数原型：nt alt_dma_txchan_space (alt_dma_txchan dma) 输入参数：dma 直接存储器名 函数说明：返回被传送到具体DMA发送信道的发送请求数目 返回值： 返回发送请求数目 Flash 函数原型：int alt_erase_flash_block(alt_flash_fd* fd, int offset, int length) 输入参数：fd为具体的flash设备；offset擦除的flash模块的偏移量；length擦除的flash模块的长度 函数说明：擦除单独的一个flash模块 返回值： 发送成功返回0，反之返回为负数 函数原型：void alt_flash_close_dev(alt_flash_fd * fd) 输入参数：fd为具体的flash设备 函数说明：关闭flash设备 返回值： － 函数原型：alt_flash_fd * alt_flash_open_dev(const char* name) 输入参数： 函数说明：打开flash设备。一旦打开，函数alt_write_flash()用来写入，函数alt_read_flash()用来读取数据，或者使用函数alt_get_flash_info(), alt_erase_flash_block(), alt_write_flash_block(),控制单个模块 返回值： 失败返回0，成功其他值 函数原型：int alt_get_flash_info(alt_flash_fd* fd, flash_region ** info, int* number_of_regions) 输入参数：fd flash设备；info指向flash_region结构体的指针；number_of_regions 函数说明：得到擦除flash区域的细节 返回值： 发送成功返回0，反之返回为负数 函数原型：int alt_read_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, void* dest_addr, int length) 输入参数：dest_addr目标地址指针 函数说明：从flash偏移量为offset字节开始读取数据，写入到目标地址dest_addr中 返回值： 成功返回0，反之为非0 函数原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr, int length) 输入参数：src_addr源地址；fd，flash设备；offset 偏移量；length字节长度 函数说明：写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中 返回值： 成功返回0，反之为非0 函数原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset, const void *data, int length) 输入参数：fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度 函数说明：写入到一个已擦除的flash模块 返回值： 成功返回0，反之为非0 Irq 函数原型：alt_irq_context alt_irq_disable_all (void) 输入参数：void 函数说明：禁止所有中断 返回值： 传递的值作为随后的函数调用的输入参数 函数原型：void alt_irq_enable_all (alt_irq_context context) 输入参数：先前调用函数alt_irq_disable_all (void)的返回值， 函数说明：启动所有中断 返回值： － 函数原型：int alt_irq_enabled (void) 输入参数：void 函数说明：启动中断 返回值： 禁止中断返回0，反之为非0 函数原型：int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr)(void*, alt_u32)) 输入参数：id,32位无符号数，中断使能；context和id是isr的两个输入参数；中断激活时调用isr 函数说明：寄存一个isr 返回值： 成功返回0，反之为非0 函数原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr, int length) 输入参数：src_addr源地址；fd，flash设备；offset 偏移量；length字节长度 函数说明：写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中 返回值： 成功返回0，反之为非0 函数原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset, const void *data, int length) 输入参数：fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度 函数说明：写入到一个已擦除的flash模块 返回值： 成功返回0，反之为非0 函数原型：int close (int filedes) 输入参数：filedes，描述符 函数说明：标准的UNIX函数close()，关闭文件描述符filedes 返回值： 成功返回0，反之为－1 函数原型：int open (const char* pathname, int flags, mode_t mode) 输入参数：pathname, 路径名；flags,O_RDONLY或O_WRONLY 或O_RDWR,分别对应着只读，只写，或读写操作；mode，使用许可说明 函数说明：打开文件或设备，返回一个文件描述符（读写中使用的非负整数） 返回值： 成功返回文件描述符，反之返回－1 函数原型：int read(int file, void *ptr, size_t len) 输入参数：file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节 函数说明：从文件或设备中读取数据块 返回值： 成功返回读取的字节数，反之返回－1 函数原型：clock_t times (struct tms *buf) 输入参数：buf结构体指针 函数说明：兼容newlib，tms的结构体指针如下： type struct {clock_t tms_utime; clock_t tms_stime; clock_t tms_cutime; clock_t tms_sutime; }; tms_utime： CPU索取用户指令的执行时间 tms_stime： CPU索取由系统表示的过程的执行时间 tms_cutime：所有子进程tms_utime和tms_cutime的时间之和 tms_sutime：所有子进程tms_stime和tms_sutime的时间之和 返回值： 返回时钟数，没有时钟则返回0 函数原型：int usleep (int us) 输入参数：us,单位为微秒 函数说明：直到us微秒后才解除阻塞，即其功能相当于延时us微秒 返回值： 成功返回0，反之为－1，有错误发生显示错误发生原因 函数原型：int wait(int *status) 输入参数： status 进程状态指针 函数说明：功能是等候所有子进程退出，由于HAL不支持分散子进程，函数立即返回 返回值： status内容清0，表明没有子进程；返回值为－1，且errno置为ECHILD， 表明没有子进程等候 函数原型：int write(int file, const void *ptr, size_t len) 输入参数：file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节 函数说明：往文件或设备写入数据块， 返回值： 成功返回写入的字节数，也可能少于请求的长度；反之返回－1，万一有错误发生，errno被设置为发生的原因 数据的标准类型 类型 说明 alt_8 符号8位整数 alt_u8 无符号8位整数 alt_16 符号16位整数 alt_u16 无符号16位整数 alt_32 符号32位整数 alt_u32 无符号32位整数 下面为自己整理 函数原型：int fopen (char * file_name, way_use); 输入参数：file_name文件名，way_use使用文件方式，比如r，w分别对应着读写 函数说明：打开文件，对其进行某种文件操作 返回值： 打不开则出错，返回一个空指针NULL 函数原型：int fclose (fp) 输入参数：fp的定义为：FILE *fp 函数说明：关闭文件fp 返回值： 成功返回0，反之为－1（EOF） 函数原型：int fread(void *ptr, int size, int count, FILE * fp); 输入参数：buffer为指针；是读入数据地存放地址；size读字节数；count读字节数地数目；fp文件型指针 函数说明：从一个流中读取数据 返回值： 成功返回值为count 函数原型：int fwrite(void *ptr, int size, int count, FILE *fp) 输入参数：buffer为指针；是读入数据地存放地址；size读字节数；count读字节数地数目；fp文件型指针， 函数说明：写内容到流中 返回值： 成功返回值为count 函数原型：int fprintf(FILE *fp, char *format[, argument,...]); 输入参数：fp文件型指针；format格式字符串；[, argument,...]输出列表,如： fprintf(fp,“%d,%f”,i,t) 函数说明：传送格式化输出到一个流中 返回值： － 函数原型：int fscanf(FILE * fp, char *format[,argument...]) 输入参数：fp文件型指针；format格式字符串；[, argument,...]输入列表，如： fscanf(fp,“%d,%f”,i,t) 函数说明：从一个流中执行格式化输入 返回值： － 函数原型：int fputc(int ch, FILE *fp) 输入参数：ch字符；fp：文件型指针 函数说明：送一个字符到一个流中 返回值： 成功返回字符，反之返回－1（EOF） 函数原型：int fgetc(FILE *fp); 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：从流中读取字符 返回值： 遇到文件结束返回－1（EOF） 函数原型：int putw(int w, FILE *fp) 输入参数：w: 字符或字; fp：文件型指针 函数说明：把一字符或字送到流中 返回值： － 函数原型：int getw(FILE *fp) 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：从流中取一整数 返回值： － 函数原型：int rewind(FILE *fp) 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：将文件指针重新指向一个流的开头 返回值： － 函数原型：int fseek(FILE *fp, long offset, int fromwhere); 输入参数：fp：文件型指针；offset：long型偏移量；fromwhere：起始点 起始点为0，1，2分别代表文件开始，当前位置，文件末尾 函数说明：重定位流上的文件指针 返回值： － 函数原型：int ferror(FILE *fp) 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：检测流上的错误 返回值： 未出错返回值为0，反之为非0 函数原型：long ftell(FILE *fp) 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：返回当前文件指针，得到当前位置 返回值： 返回值为－1表示出错，反之为非0 函数原型：void clearerr(FILE *fp) 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：复位错误标志 返回值： 出错为非0，反之为0 函数原型：char *fgets(char *string, int n, FILE *fp) 输入参数：string：字符串指针；fp：文件型指针 函数说明：从流中读取一字符串，但只从文件输入n－1个字符，后一个为‘\0’结束标志位 返回值： － 函数原型：nt fputs(char *string, FILE *fp) 输入参数：string：字符串指针；fp：文件型指针 函数说明：送一个字符串到一个流中 返回值： － 函数原型：int feof(FILE *fp) 输入参数：fp：文件型指针 函数说明：检测流上的文件结束符 返回值： － Nios II IDE Command Line Tools Tool Descriptor nios2-create-system-library 创建一个新系统库工程 nios2-create-application-project 创建一个C/C++应用库工程 nios2-build-project 使用Nios II IDE编译工程，创建或更新文件编写来编译工程，该操作工程必须是存在当前的Nios II IDE工作区间 nios2-import-project 导入一个以前创建的Nios II IDE工程到当前的工作区间 nios2-delete-project 从Nios II IDE工作区间删除工程 Altera Command-Line Tools Tool Descriptor nios2-download 为调试或运行下载代码到目标处理器 nios2-flash-programmer 编程数据到目标板的flash存储器上 nios2-gdb-server 通过TCP,用目标Nios II处理器把GNU调试器远程的串口协议分组翻译为共同测试行动小组（JTAG）的事务 nios2-terminal 用JTAG通用异步收发机（UART）执行终止Nios II系统里面的I/O validate_zip 核实指定的zip文件是否兼容Altera只读zip文件系统 File Conversion Utilities Utility Descriptor bin2flash 为下载到flash存储器上，将二进制文件转换为.flash文件 elf2dat 为适应Verilog HDL硬件仿真，将.elf可执行文件格式转换为.dat文件格式 elf2flash 为下载到flash存储器上，将.elf可执行文件格式转换为.flash文件 elf2hex 将.elf可执行文件格式转换为Intel.hex文件格式 elf2mem 在指定的Nios II系统中为存储设备生成存储内容 elf2mif 将.elf可执行文件格式转换为Quartus II 内存初始化文件（.mif）格式 flash2dat 为适应Verilog HDL硬件仿真，将.flash可执行文件格式转换为.dat文件格式 mk-nios2- signaltap-mnemonic-table 获得一个.elf文件和SOPC Builder 系统文件（.ptf），创建一个.stp包含Nios II子令集记忆表和Altera’s SignalTap? II logic分析仪符号的文件 sof2flash 为下载到flash存储器上，将FPGA配置文件（.sof）转换为.flash文件 Backward Compatibility Tools Tool Descriptor nios2-build 基于传统SDK库的编译和链接软件工程 nios2-run 下载程序到Nios II处理器，终止I/O的变成 nios2-debug 下载程序到Nios II处理器，启动洞察力的调试器 nios2-console 打开FS2命令行接口（CLI），连接到Nios II处理器 IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) 从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据 IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) 从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据 IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据 IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据 IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据 IORD(BASE, REGNUM) 从基地址为BASE的设备中读取偏移量为REGNUM的寄存器里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。 IOWR(BASE, REGNUM, DATA) BASE为基地址，往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。 IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET) BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量。 从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据 IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) 从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据 IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) 从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据 IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据 IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据 IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) 往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据

写的不错，楼主加油啊！！

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