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fishing

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发表于2010-04-26 12:55

PWM示波器显示

#include <hidef.h>           /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void PLL_Init(void)      //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                     //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
REFDV=1;            //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80;
}

void PWM_Init(void)
{
PWME_PWME3=0x00; // PWW is disabled               禁止
PWMPRCLK=0x33;      // 0b0011 0011 A=B=24M/8=3M      时钟预分频寄存器设置
PWMSCLA=150;         // SA=A/2/150=10k                时钟设置
PWMSCLB=150;         // SB=B/2/15 =10k               时钟设置
PWMCTL=0x00;         // no concatenation              控制寄存器设置
PWMCLK_PCLK3=1;   // PWM3-----SB                   时钟源的选择
PWMPOL_PPOL3=1;   // Duty=High Time                极性设置
PWMCAE_CAE3=0;    // left-aligned                  对齐方式设置
PWMPER3=250;          // Frequency=SB/250=40           周期寄存器设置
PWMDTY3=125;         // Duty cycle = 50%              占空比寄存器设置
PWME_PWME3=1;     // enable                        使能
}

void main(void) {
/* put your own code here */

PLL_Init();
PWM_Init();

EnableInterrupts;

for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
一个简单的PWM测试程序，编译成功的。可就是在示波器上没出现方波波形。不知道为什么跪求大虾帮忙，看看为什么。

于2010-04-26 04:55前回复此主题可获赠1积分。

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sdg2008cool

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发表于2010-04-26 16:42

RE:PWM示波器显示

学习了

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Garfield

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发表于2010-04-26 19:45

RE:PWM示波器显示

给你个能用的初始化：

PWME_PWME1=0; //disable PWM1 servo
PWMPRCLK|= 0x03; //CLKA:8分频
PWMCLK=0x00 ; //这就是默认值//通道1用clock A时钟源
//24MHZ/8=3M
PWMPOL_PPOL1 = 1; //先高电平

PWMCAE=0X00; //对齐方式默认左对齐

PWMCTL_CON01 = 1; //通道1:16BIT 连接
PWMPER01 = 60000;//60000:20ms;;;20000//舵机的频率是150Hz 1/3M * x=1/150Hz
//1ms 脉冲到2ms 脉冲
//1.5ms脉冲对应0度
PWMDTY01 =4800; //4500:1.5ms; //控制3500左极限 5500右极限 4500正中央
PWMCNT01 = 0; //写计数寄存器,会使PWMDTYx,PWMPERx进入锁存器,同时使能通道时会从此值
PWME_PWME1 = 1; //PWM通道1输出

巧克力的麻烦是:你把它吃了,它就没了.

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