嵌入式技术基础与实践-与非网

嵌入式技术基础与实践
全书共17章，分3个部分。第1部分共6章，为嵌入式入门导引。主要介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，同时给出了Freescale HC08/S08/RS08系列单片机的基本人门知识，包括基本结构、汇编语言及08C语言基础，提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例，给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第2部分共8章，为嵌入式系统的基础应用。包括串行通信接口（SCI）、键盘、LED与ICD、SPI、A/D、D/A、IIC、定时器、Flash存储器在线编程及其他功能模块，该部分为本书的重点内容。第3部分共3章，为 [ 查看完整的图书目录 ] [马上试读]

这是一本嵌入式系统软件与硬件设计的入门书。主要面向中小型嵌入式应用系统，定位为嵌入式应用技术基础，目的是引导读者如何进入嵌入式软件与硬件设计的大门。本书是在清华大学出版社2005年7月版《嵌入式应用技术基础教程》的基础上，根据读者反馈建议，结合近年来的开发实践与教学体会，经过进一步充实提高写成。嵌入式系统的入门方法：嵌入式系统概念已经比较普及，其应用前景也得到普遍认可，许多人希望学习嵌入式系统却不知道从哪里入门。有些人参加过几次嵌入式系统类培训班，或者看了几本嵌入式系统方面的书籍，也还是不会开发一个甚至是很小的嵌入式产品。于是提出这样的问题：嵌入式系统涵盖哪些内容？如何能够在短时间内且规范地进行嵌入式系统的入门？先不急于回答这个问题，我先讲一个小故事。一个浙江小伙子于1996年到迪拜做生意，迪拜的官方语言是阿拉伯语，但英语与乌尔都语等也被广泛使用。这个浙江小伙子不懂这几门语言，但三年时间过后，他就可以熟练地使用阿拉伯语、英语与乌尔都语进行贸易。到2007年他已经在迪拜开了20多家酒店。就语言现象，他是实际环境中根据需要在实践中学习与应用。我想再说一下我学习嵌入式系统的经历，希望对读者有所...

概述

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本章作为导引，介绍嵌入式系统及单片机的基本概念、发展历史；嵌入式系统中的一些常用术语；嵌入式产品的一般构成及开发方法；还对如何学习嵌入式应用技术提出了一些建议。

第1节嵌入式系统的含义与发展历史
第2节嵌入式系统常用术语
第3节嵌入式系统开发方法引导
第4节嵌入式系统的特点与学习建议

Freescale HC08/S08/RS08 MCU 概述

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本章概要介绍08系列单片机的类型、基本结构，并从总体上阐述其性能特点。主要内容有：在介绍08系列单片机的命名规则和资源状况的基础上，分别以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2为例讲述HC08系列、HCS08系列及RS08系列单片机的基本结构和特点。

第1节 08系列单片机简介(上)
第2节 HC08系列单片机
第4节 RS08单片机
第1节 08系列单片机简介(下)
第3节 HCS08系列单片机
第5节进一步讨论

HC08/S08/RS08 CPU

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本章从程序员角度介绍HC08 CPU的编程结构、寻址方式、指令系统。为方便学习，对HC08 CPU的270条具体指令进行了统一编号。RS08 CPU指令集是HCS08 CPU指令集的精简版，本章也给出简要介绍。本章还给出了08汇编语言的格式、伪指令。

第1节 HC08 CPU 基本结构
第2节寻址方式
第3节指令系统
第4节 HCS08 CPU与HC08 CPU的比较
第5节 RS08 CPU简介
第6节 08汇编语言基础

通用I/O口及第一个汇编工程

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本章介绍I/O接口的基本形式通用I/O口，并借助于MC908GP32的通用I/O来讲解第一个08汇编工程，使读者由此入门。在阐述MC908GP32的通用I/O的编程结构的基础上，给出了08汇编程序结构与第一个可执行的08汇编工程.

第1节通用I/O接口基本概念及连接方法
第2节 MC908GP32的通用I/O
第3 节汇编工程文件组织与第一个汇编入门程序
第4节进一步讨论

GZ60 的 CAN 模块及应用实例

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目前，支持CAN协议的有Intel、Motorola、Philips、NEC、Siemens等百余家国际著名大公司。由于其良好的功能特性和极高的可靠性，CAN已经被广泛应用于各个领域。近几年来，CAN总线开始进入我国各个行业的实际应用，正逐渐受到大家的重视。

第1节 CAN 技术规范
第2节 MSCAN08 模块
第3节 MSCAN08 通信接口硬件电路
第4节 MSCAN08 模块的编程结构
第5节 CAN 通信子函数与测试实例

08C语言及第一个08C工程

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本章首先简要介绍了标准C语言的基本语法，比较了08C语言和标准C的差异，然后阐述了08C的一些特殊用法，接下来通过实例讲述08C语言编程框架，最后结合我们的实际开发经验，总结了08C中的一些高级用法及编程技巧。

第1节标准C语言的基本语法
第2节 08C语言的使用
第3节 08C工程文件组织
第4节进一步讨论

源程序编译及调试

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苏州大学Freescale嵌入式系统实验室在飞思卡尔公司的大力支持下，研发成功的MT-IDE For HC08 / S08集成开发套件，适用于Freescale公司各种08芯片，具备上述特点。本书的所有程序都是在该环境中编写及调试的。

第1节 MT-IDE集成开发套件
第2节 MT-IDE集成开发环境的使用
第3节 CodeWarrior软件简介
第4节进一步讨论

串行通信接口(SCI)

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大部分嵌入式MCU都具有串行通信接口(Serial Communication Interface，SCI) ，掌握SCI的编程是学习MCU的重要内容之一。

第1节异步串行通信的基础知识
第2节电平转换电路与SCI通用编程原理
第3节 GP32 SCI模块寄存器
第4节串行口初始化与收发编程的基本方法
第5节串行通信通用函数与测试实例
第6节串行通信进一步讨论

键盘

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本章介绍键盘中断模块的编程方法，并给出规范的扫描法识别键值子程序、键值转为定义值子程序，及测试实例。本章重点是掌握扫描法读取键值、键值转为定义值的编程方法。

第1节键盘基本问题与GP32的键盘中断口
第2节汇编语言键盘中断模块编程实例
第3节 08C语言键盘中断模块编程实例

LCD与LED编程

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本章是从通用I/O口应用的角度讲解LED和LCD的编程方法的，可以供实际编程时参考。

第1节码管编程实例
第2节 LCD概述
第3节字符型LCD的接口特性
第4节字符型LCD编程实例

SPI与模拟量转换

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本章首先讨论SPI及编程方法。计算机只能处理数字量，对于温度、压力、速度和流量等模拟量必须经过A/D转换才能为计算机所处理。计算机要干预对外部需要模拟量进行控制的装置，需要通过D/A转换。

第1节 SPI的基本工作原理
第2节 GP32的SPI模块编程基础
第3节 A/D和D/A转换的基本问题
第4节 MC908GP32内部A/D转换模块
第5节 GP32 MCU A/D转换编程实例
第6节利用SPI进行高位A/D芯片的扩展
第7节利用SPI进行高位D/A芯片的扩展
第8节常用传感器及采样电路简介

GB60的IIC模块及其应用

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本章首先介绍了IIC总线及其工作原理，然后讲述了MC9S08GB60的IIC模块的使用方法，并给出了GB60和时钟芯片PCF8563通过IIC总线连接的实例。

第1节 IIC总线概述
第2节 IIC总线工作原理
第3节 GB60的IIC模块的编程基础
第4节 IIC应用实例━━GB60与PCF8563时钟芯片通信

定时接口模块

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本章首先从一般角度讨论计数器/定时器的工作原理，然后介绍Freescale MC908GP32 MCU的定时接口模块的基本功能与编程基础，给出利用定时中断计时的例子。在此基础上，讨论定时接口模块的输入捕捉功能、输出比较功能、脉宽调制输出功能，给出了输入捕捉、脉宽调制输出的简明实例。

第1节计数器/定时器的基本工作原理
第2节定时器模块的编程基础
第3节定时器模块的输入捕捉功能
第4节定时器模块的输出比较功能
第5节定时器模块的脉宽调制输出功能

Flash存储器

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本章主要以HC08系列中的GP32为例阐述Flash存储器的在线编程方法，也简要阐述了HCS08系列中GB60的在线编程方法。

第1节 Flash存储器概述与编程模式
第2节 MC908GP32单片机Flash存储器编程方法
第3节 GP32单片机Flash在线编程汇编语言实例
第4节 GP32单片机Flash在线编程08C语言实例
第5节 HCS08系列单片机Flash编程方法

其他功能模块

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本章把前面在初学过程中跳过的部分完善，以形成对Freescale 08系列 MCU较全面的认识，以便在实际应用中融会贯通。本章以GP32为例，主要内容包括GP32系统初始化的设置、PLL、复位、中断源、低功耗模式、看门狗功能以及其他功能模块。

第1节 CONFIG寄存器
第2节时钟发生模块CGM与锁相环PLL
第3节中断
第4节复位与系统集成模块
第5节低功耗模式与看门狗功能

实际应用系统设计实例

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本章以除尘间自动控制系统为例，讲述小型嵌入式系统的需求分析、硬件设计及软件设计过程，综合运用了前面讲到的基本模块，最后讲述了有关MCU配置模块的使用方法。

第1节应用系统概要
第2节硬件设计
第3节软件设计

JB8的USB1.1模块与应用实例

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本章首先从一般角度介绍USB基础知识，包括基本概念、硬件体系、通信协议等，再具体给出MC68HC908JB8的USB模块编程方法，并给出编程实例，对PC方编程进行了指导性讨论。

第1节 USB概述
第2节 USB系统基本概念
第3节 USB物理特性
第4节 USB的通信协议
第5节 JB8 USB模块的编程方法
第6节 PC机方USB1.1编程实例

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