基于32位ColdFire构建嵌入式系统-与非网

基于32位ColdFire构建嵌入式系统
本书以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）的 32 位ColdFire 系列微控制器中带以太网接口的MCF52233、带CAN 总线接口MCF52235、带USB2.0 接口MCF52223 三个型号为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共16 章，其中第1 章为概述，阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区、学习建议。2-3 章概述ColdFire 系列微处理器特点，给出MCF52233 的引脚功能与硬件最小系统电路，给出第一个样例程序及ColdFire 工程组织，完成第一个ColdFire 工程的入 [ 查看完整的图书目录 ] [马上试读]

嵌入式计算机系统简称嵌入式系统，其概念最初源于传统测控系统对计算机的需求。随着以微处理器（MPU）为内核的微控制器（MCU）制造技术的不断进步，计算机领域在通用计算机系统与嵌入式计算机系统这两大分支分别得以发展。通用计算机已经在科学计算、事物管理、通信、日常生活等各个领域产生重要影响。在后PC 时代，嵌入式系统的广阔应用将是计算机发展的重要特征。一般来说，嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类：一类是电子系统的智能化（工业控制、现代农业、家用电器、汽车电子、测控系统、数据采集等）；另一类是计算机应用的延伸（MP4、手机、通信、网络、计算机外围设备等）。不论如何分类，嵌入式系统的技术基础是不变的，即要完成一个以MCU 为核心的嵌入式系统应用产品设计，需要有硬件、软件及行业领域相关知识。但是，随着嵌入式系统中软件规模日益增大，对嵌入式底层驱动软件的封装提出了更高的要求，可复用性与可移植性受到特别关注，嵌入式软件构件化开发方法逐步被业界所重视。本书以嵌入式硬件构件与底层软件构件设计为主线，按照嵌入式软件工程的要求，以飞思卡尔半导体公司的32 位ColdFire 系列微控制器中...

概述

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本章介绍嵌入式系统定义、由来及特点；嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议；嵌入式系统常用术语；嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要和本书学习与实践资料索引等。

第1节嵌入式系统定义、由来及特点
第2节嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议
第3节嵌入式系统常用术语
第4节嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要

ColdFire概述与MCF52233硬件最小系统

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本章介绍ColdFire系列微处理器概述、MCF5223x系列微控制器存储器映像与编程结构和MCF52233的引脚功能与硬件最小系统。

第1节 ColdFire系列微处理器概述
第2节 MCF5223x系列微控制器存储器映像与编程结构
第3节 MCF52233的引脚功能与硬件最小系统

第一个样例程序及ColdFire工程组织

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本章介绍通用I/O接口基本概念及连接方法、MCF52233的通用I/O接口编程结构以及CodeWarrior开发环境简介。

第1节通用I/O接口基本概念及连接方法
第2节 MCF52233的通用I/O接口编程结构
第3节 CodeWarrior开发环境简介
第4节 CW工程文件组织
第5节 CW环境下的第一个C工程

异步串行通信与直接存储器访问DMA

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本章介绍异步串行通信的基础知识、MCF52233的UART模块的物理结构和编程结构以及MCF52233的四通道DMA控制器和其编程方法等等。

第1节异步串行通信的基础知识
第2节 MCF52233的UART模块的物理结构
第3节 MCF52233的UART模块的编程结构
第4节嵌入式系统常用的标准C语言基本语法概要
第5节 ColdFire第一个带有中断功能的实例
第6节 MCF52233的四通道DMA控制器
第7节 MCF52233的DMA编程要点
第8节基于构件的带DMA的UART编程实例
第9节进一步讨论

GPIO的应用实例——键盘、LED与LCD

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本章介绍GPIO的应用，包括键盘、LED与LCD三个部分。

第1节键盘
第2节数码管LED
第3节液晶LCD

MCF52233的AD转换模块

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本章介绍了MCF52233的AD转换的基本问题、AD转换结构与特性、AD模块编程寄存器以及基于构件的AD编程和实例。

第1节 AD转换的基本问题
第2节 MCF52233的AD转换结构与特性
第3节 MCF52233的AD模块编程寄存器
第4节基于构件的AD编程
第5节 MCF52233 AD模块编程实例——物理量采集回归系统
第6节常用传感器简介及一个典型信号采样电路设计

定时器相关模块及其应用

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本章介绍可编程中断定时器PIT、通用定时器GPT模块和脉宽调制模块PWM与D/A转换。

第1节可编程中断定时器PIT
第2节通用定时器GPT模块
第3节脉宽调制模块PWM与D/A转换

队列式串行外设接口QSPI

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本章介绍SPI的基本工作原理、MCF52233队列串行外设接口QSPI模块编程结构和MCF52233的串行外设接口QSPI模块编程实例。

第1节 SPI的基本工作原理
第2节 MCF52233队列串行外设接口QSPI模块编程结构
第3节 MCF52233的串行外设接口QSPI模块编程实例

I2C模块及应用实例

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本章介绍I2C模块、I2C总线工作原理、I2C模块的编程基础以及MCF52233的I2C模块的进一步讨论。

第1节 I2C模块
第2节 I2C总线工作原理
第3节 I2C模块的编程基础
第4节 I2C模块的进一步讨论

Flash在线编程

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本章介绍Flash存储器概述、ColdFire Flash存储器编程方法、ColdFire Flash擦写函数的测试工程以及ColdFire Flash存储器的保护特性和安全性。

第1节 Flash存储器概述
第2节 ColdFire Flash存储器编程方法
第3节 ColdFire Flash擦写函数的测试工程
第4节 ColdFire Flash存储器的保护特性和安全性

MCF52235 FlexCAN模块编程方法

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本章介绍CAN总线通用知识、MCF52235 FlexCAN模块概述与编程结构、MCF52235 FlexCAN模块报文发送与接收、函数设计、MCF52235 FlexCAN模块编程实例以及进一步讨论。

第1节 CAN总线通用知识
第2节 MCF52235 FlexCAN模块概述与编程结构
第3节 MCF52235 FlexCAN模块报文发送与接收函数设计
第4节 MCF52235 FlexCAN模块编程实例
第5节进一步讨论

基于MCF52233的嵌入式以太网

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本章介绍了嵌入式以太网相关基础知识、MCF52233以太网模块外部连接、编程基础、链路层编程、网络层的IP协议与ICMP协议编程、运输层的UDP与TCP协议编程以及应用层的HTTP协议编程。

第1节嵌入式以太网相关基础知识
第2节 MCF52233以太网模块外部连接及编程基础
第3节链路层编程
第4节网络层的IP协议与ICMP协议编程
第5节运输层的UDP与TCP协议编程
第6节应用层的HTTP协议编程

其他模块

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本章介绍时钟模块、芯片配置模块、系统控制模块、实时时钟模块、电源管理模块以及复位控制模块。

第1节时钟模块
第2节芯片配置模块
第3节系统控制模块
第4节实时时钟模块
第5节电源管理模块
第6节复位控制模块

基于MCF52223的USB 2.0编程

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本章介绍了USB基本概念及硬件特性、USB的通信协议、MCF52223硬件最小系统及USB模块功能简介、MCF52223作为USB从机的开发方法、MCF52223作为USB主机的开发方法以及采用OTG技术的USB系统开发方法。

第1节 USB基本概念及硬件特性
第2节 USB的通信协议
第3节 MCF52223硬件最小系统及USB模块功能简介
第4节 MCF52223作为USB从机的开发方法
第5节 MCF52223作为USB主机的开发方法
第6节采用OTG技术的USB系统开发方法

μC/OS-Ⅱ在ColdFire上的移植与应用

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本章介绍了实时操作系统概述、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅱ的任务划分、μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的应用实例以及μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的移植。

第1节实时操作系统概述
第2节嵌入式实时操作系统µC/OS-Ⅱ
第3节 µC/OS-Ⅱ的任务划分
第4节 μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的应用实例
第5节 μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的移植

基于硬件构件的嵌入式系统开发方法

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本章介绍了嵌入式系统开发所遇到的若干问题、嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法、基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计原则、基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法以及硬件构件化嵌入式开发技术的应用实例。

第1节嵌入式系统开发所遇到的若干问题
第2节嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法
第3节基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计原则
第4节基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法
第5节硬件构件化嵌入式开发技术的应用实例

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