chenzhufly的博客

中断驱动程序
包括底层驱动和中断响应程序
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#define DEVICE_NAME "irq4"
MODULE_LICENSE("GPL");
int dev_MAJOR;
static irqreturn_t at91_interrupt_IRQ4(int irq,void *dev_id, struct pt_regs *regs)
/////中断响应程序
{
printk("at91rm9200: IRQ4 interrupt success ...\n");
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA0,1);///将提供下降延的设备复位 置高
return 0;
}
static int irq4_open(struct inode *inode, struct file *filp)
///中断驱动程序中的open
{
int ret;
unsigned int smr;
printk("OPEN....");

smr = at91_sys_read(AT91_AIC_SMR(AT91RM9200_ID_IRQ4)) & ~AT91_AIC_SRCTYPE;
at91_sys_write(AT91_AIC_SMR(AT91RM9200_ID_IRQ4), smr | AT91_AIC_SRCTYPE_FALLING); ////对寄存器AIC_SMR，设置中断的属性 上升下降延还是高低电平 这里是下降研
ret = request_irq( AT91RM9200_ID_IRQ4, at91_interrupt_IRQ4, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, NULL); ////申请中断
printk("ret = %d ...\n",ret);
if(ret)
printk(KERN_ERR"IRQ %d already in use\n",AT91RM9200_ID_IRQ4);
at91_set_B_periph(AT91_PIN_PA2,1); //PA2 - periphB IRQ2点///将IRQ2至高
return ret;
}
static int irq4_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
free_irq(AT91RM9200_ID_IRQ4,NULL); /// 释放中断
return 0;
}
static struct file_operations irq4_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = irq4_open,
.release = irq4_release,
};
static int __init irq4_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&irq4_fops);
if(ret<0)
{
printk("irq4 can't get the major number...\n");
return ret;
}
dev_MAJOR = ret;
printk("irq4 module init...\n");
return 0;
}

static void __exit irq4_exit(void)
{
unregister_chrdev(dev_MAJOR,DEVICE_NAME);
}
module_init(irq4_init);
module_exit(irq4_exit);
总结：这是一个基于at91rm9200芯片的中断驱动程序。利用芯片自带的外部中断源中的一个IRQ2.本驱动只提供open，close功能。对于中断的申请 request_irq ，可以放在模块init中，但是这样以来，只要将模块加载进去，中断就开启了，在中断利用较多的情况下是浪费资源的，所以将中断的申请放在open函数中，打开设备就申请中断。问题：每次重新启动系统第一次open设备（即申请中断）都会运行一次中断服务程序，之后就正常了 好奇怪。。。。。

原文地址 http://blog.chinaunix.net/u1/53448/showart_1011177.html