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全数字交流伺服电机控制算法研究的更新
2011-01-18 19:35
由于阐释理论部分内容中涉及多条公式,在博文中不好添加,特写了一篇文档进行介绍,具体在
http://www.openhw.org/project/index.php?act=view&id=824
的...
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直接转矩控制中个模块建模
2010-12-09 10:23
定子磁链模型:
转矩估计模型:
磁链幅值及定子位置估计模型:
转矩调节信号及磁链调剂信号模型:
转矩给定模型:
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使用Matlab-Simulink下的电机模型
2010-11-21 23:53
在Matlab-Simulink工具下设计电机的控制算法仿真研究,对于电机的建模可以通过分析电机的具体模型,来自己创建对应的模型;但同时,我们可以直接使用Simulink下自...
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直接转矩控制原理
2010-10-25 21:28
在直接转矩控制中,电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值,要改变转矩大小,可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。而夹角可以通...
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矢量控制技术及直接转矩技术两种控制方案的比较
2010-10-13 14:48
目前,直接转矩控制技术和矢量控制技术在工业现场均有成功的应用实例,它们的应用研究仍在如火如荼地进行着,但无论何种控制方法,研究中总会或多或少地发现其不...
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XPS中ChipScope的使用
2010-04-29 14:06
在XPS中ChipScope如同逻辑设计中一样功能强大: 综合控制器Pro(ChipScope_icon),为目标FPGA的JTAG端口和多达15个的其他核(IBA、VI/O)之间提供了通信的通道...
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3种将嵌入式处理器加入Simulink工程的实现方法
2010-04-20 12:16
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电平分类及区别
2010-03-28 11:27
最近做一个设计的管脚约束,要设置端口标准,涉及到各种电平标准: TTL 和 LVTTL 的转换电平是相同的, TTL 产生于 1970 年代初, 当时逻辑电路的电源电压标准只有...
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Squarewave生成设计
2010-03-23 08:43
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Sp3 DSP 1800A J8引脚的分配情况
2010-03-22 20:57
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Panasonic伺服电机控制外部连接图
2010-03-21 22:17
通过阅读Panasonic伺服电机的是使用说明,可以通过下图的连接示意图来设计外围控制电路:
以上图位置控制的连接示意图为例,可以看出外围电路需...
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增量型编码器与绝对型编码器的区分
2010-01-25 16:06
增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来 分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴...
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DCM在Digilent Basys中的使用
2009-12-07 14:40
如何在Digilent Basys开发板上添加DCM,我们看到该开发板的时钟是放置在p54脚上,该引脚的位置位于芯片的左边,而该开发板上的两个DCM却位于芯片的右边,这样就造...
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LegoBlaze_version1.0
2009-11-26 17:06
最近一直都在整理LegoBlaze的设计,现在终于挂到网页上了。下面附上LegoBlaze的 简介: 该项目来自于Lego最新型...
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OpenHw上如何进行SVN项目管理
2009-11-15 19:24
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