通过阅读Panasonic伺服电机的是使用说明，可以通过下图的连接示意图来设计外围控制电路：
以上图位置控制的连接示意图为例，可以看出外围电路需要12V~24V的直流电源，同时需要多个开关元件与驱动控制器的X5端口相连，来控制驱动的使能。同时电机的转动情况也会通过LED显示来说明现在的运行状况。对于电机的控制有长线驱动I/F和集电极开路I/F两种方式，不过他们都需要差分电路。据资料上提示可以用AM26LS31来做差分信号的输出给X5的信号线。有鉴于Xilinx的FPGA中提供了OBUFDS，所以决定在指令脉冲产生设计中使用FPGA自带的OBUFDS，来完成设计。这样很有效的节省了外部资料的应用，同时简化了外围电路的布局。
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