complex的博客

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• 今天工作大有进展　2009-09-20 15:02
  今天TuQ把我的串口模块加到了他的程序中，经过一番调试终于可以让他的程序通过我的接口来控制小车行走了。前后左右都非常灵活。我们这些疯狂的人！老赵今天从城隍庙买回来一根非常长的视频线，我们把摄像头放在小车上，然后用这条巨长的线把信号连到TuQ的PC上，让后又用TuQ的鼠标和键盘接在我的NOVA上来控制MCU，然后MCU又来控制PWM输出，在14*14的场地上遍历。图像的信号还不错，就是噪声比较大，即使使用数学形态学中的开闭运算来去噪，仍然有一些高斯的噪声。可能要再加一层滤波的算法了。BA6ABI借给我的那个摄像头不错，比我们的效果好...
  

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• 今天的工作　2009-09-20 15:01
  今天把NOVA和MCU放到一辆小毛改装的小车上试验。虽然没有加进图像的控制，但是实现了NOVA和MCU的相互控制，小车走得很稳定，实现了所有预置的所有指令。好高兴。大家本来很高兴得想看看图像控制，但是我还没有加进去，他们有点失望了。可是，做到今天这一步也是不容易的。不过，为了满足大家的“欲望”，我和TuQ一定要在6月份之前把这东西搞定。 晚上，把我的接口加到了TuQ的程序中，并测试无误。 下午还和BUTCHER讨论了关于三机通信的控制协议。稍微有了一点眉目。另外BUTCHER他们组的那辆吸盘车基本完成了。
  

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• C语言陷阱　2009-09-20 15:00
  C语言中的数组操作，其实是和指针操作密不可分的。实际上在编译的时候，数组的操作也都回转换为指针操作的。我们可以这样来写：int a[];int *p = a;这样，p就是指向数组a中第0个元素的指针；但是如果写：int *p = &a,在ANSI C中却是非法的，因为&a是一个指向数组的指针，而p声明为一个指向整形变量的指针，类型不匹配。大多数早期版本的C语言实现中，并没有所谓“数组的地址”这一概念，因此&a或者被视为非法，或者就等于a。 *a即数组a中下标为0的元素的引用。如：*a = 20；即把a[0]赋值20。同样道理，*（a+1）是数组a中下标为...
  

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• My SRC　2009-09-20 15:00
  /******************************************************* * * =---------------------------------------------------- * =                           ________                              * =      &nb...
  

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• 烦人的三机通信！　2009-09-20 14:55
  正致力于解决NOVA，AT89S52和AT89C2051之间的三级通信。它们之间相互联系又相互牵制，不理清楚关系实在无法动手。之前小毛给我看的那本书上有将MCU的三级通信，当时看过之后觉得自己的问题也可以容易解决。但是今天一动手才发现，毕竟NOVA和MCU不一样。硬件上没有支持地址帧过后对非对应的数据帧的不中断处理（哈，这句话读起来好拗口啊）。不过总算把三机连在一起，两两通信已经是小case。又想，如果NOVA和AT89S52之间通行用Parallel的话，可能不会涉及多机的通信，但是代价是以速度换来了资源的浪费，毕竟Parallel要比Serial多几条线。前...
  

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• 去年比赛获奖后与老赵的合影　2009-09-20 14:23
  看到这幅图片，又想起了去年那段日子。年轻的疯狂。
  

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• 该死的汇编代码！　2009-09-20 14:20
  // 计算查找表,加速,包含0弧度 void CAreaIndex::Calculate4SpeedEx(SHSVRGB::INCISECOLOR ic) {  unsigned char cMaxV= ic.top.V * 255;  unsigned char cMinV= ic.low.V * 255;  SHSVRGB::HSV hsv;     // 危险的汇编加速--在循环外部进行寄存器迭代  unsigned char *pc= this->m_Index;  __asm  {   mov edi, pc;   add edi, MAX_COLOR;   inc edi;  }  __asm  { loop_begin:   mov esi, MAX_COLOR;   inc esi; &n...
  

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• 语音信号处理中关于声音的一些基础知识　2009-09-20 14:19
  1:波形声音   波形声音时最常用的Windows多媒体特性。波形声音设备可以通过麦克风捕捉声音，并将其转化为数值，然后把它们储存到内存或者磁盘上的波形文件中，波形文件的扩展名为：.wav。这样声音就可以播放了。 2：声音和波形   任意周期的波形（即一个循环波形）可以分解为多个正弦波，这些正弦波的频率是整数倍。这就是所谓的Fourier级数。周期的频率是基础。级数中其他正弦波的频率是基础频率的2倍，3倍，4倍（等等）。这些频率的声音称为泛音。基础频率也称作一级谐波，第一泛音是二级谐波，以此类推。   正弦波谐...
  

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• 爱情是什么？（ZT）　2009-09-20 14:18
  爱情就像发光二极管，     不来电不行的，但来电太猛则狂亮一下就再也不亮了...... 爱情就像布PCB，     有一定原则，你可以不遵守任意发挥，但最后吃亏的是你...... 爱情就像ARM，     好像没有什么大不了的，但真要一接触，才发觉不是每个人都玩得起...... 爱情就像焊贴片电阻，     要细心，不然某一天出问题了，才发现原来相互之间连接不好，是虚焊...... 爱情就像MCU的程序，     长了，总免不了有几个中断...... 爱情就像做项目，  &n...
  

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• 学习C++和编程的50个观点（转载）　2009-09-20 14:16
  1.把C++当成一门新的语言学习（和C没啥关系！真的。）； 2.看《Thinking In C++》，不要看《C++变成死相》； 3.看《The C++ Programming Language》和《Inside The C++ Object Model》,不要因为他们很难而我们自己是初学者所以就不看； 4.不要被VC、BCB、BC、MC、TC等词汇所迷惑——他们都是集成开发环境，而我们要学的是一门语言； 5.不要放过任何一个看上去很简单的小编程问题——他们往往并不那么简单，或者可以引伸出很多知识点； 6.会用Visual C++，并不说明你会C++； 7.学class并不难，template、S...
  

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• 一个简单的快速排序算法　2009-09-20 14:15
  这个算法是1960年由C.A.R.Hoare发明的。快速排序是尽量避免额外计算的一个极好例子，其工作方式就是在书组中划分出小的和大的元素：     从书组中取出一个元素（基准值）；     把其他元素分为两组：         小的是那些小于基准值的元素；         大的是那些大于基准值的元素。     递归地对这两个组作排序。 一个简单的C语言实现代码：     /*quicksort: sort v[0]..v[n-1] int...
  

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• 野指针　2009-09-20 14:14
    “野指针”不是NULL 指针，是指向“垃圾”内存的指针。人们一般不会错用NULL指针，因为用if 语句很容易判断。但是“野指针”是很危险的，if 语句对它不起作用。    “野指针”的成因主要有两种： （1）指针变量没有被初始化。任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL 指针，它的缺省值是随机的，它会乱指一气。所以，指针变量在创建的同时应当被初始化，要么将指针设置为NULL，要么让它指向合法的内存。例如           &...
  

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• Bill Gates失言　2009-09-20 14:14
  640K ought to be enough for everybody                                  ----Bill Gates 1981 内存分配方式： （1） 从静态存储区域分配。内存在程序编译的时候已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。例如全局变量，static变量。 （2） 在栈上创建。在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放...
  

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• 谈谈引用与指针　2009-09-20 14:12
      引用时C++中的概念，初学者容易把引用和指针混淆。下面的示例程序中，n是m的一个引用（reference），m是被引用物（referent）。              int   m；             int   &n = m;     n相当于m的别名（绰号），对n的任何操作就是对m的操作。例如有人叫猴羊，他的绰号是“Bon”。说“Bon”怎么怎么的，其实就是对猴羊说三道四...
  

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• 又一夜!　2009-09-20 14:11
    现在时刻：公元2004年4月15日凌晨5点50分。 又通宵一个晚上，终于把Comm2完成了。 核心代码说明:     在主线程的OnOpenPort()函数（打开serialport）中，设置好端口     参数，然后启动读数据线程：AfxBeginThread(ThreadFunc,this).     读数据线程函数ThreadFunc如下：        UINT ThreadFunc(LPVOID pParam) {            CComm2Dlg* pdlg=(CComm2Dlg*)pParam;       &nb...
  

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