昨天晚上一个人在活动室，一边看着小车在赛道上跑。一边再想怎么才能让他跑的更加的流畅快速。却迟迟没有好的想法。
我们需要算法上的创新！参看过一些学校的报告书，他们也很少说到如何充分、有效的赛道图像信息用于控制。我想这可能是大家的瓶颈所在。如何才能让小车按照最佳的路线行驶呢？
回来再次看了一下去年的决赛录像，前几名的队伍有一个共同的特点：路径优、速度平均。我不清楚在那么快速的情况下我们车的机械性能是否能够满足灵活转弯的要求。如果满足，如何根据赛道的信息，控制车的转向，是我们所面临的最重要的问题。
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