端午节，我打算把新的算法的代码写出来。昨天写出了基本的计算过程，分析了一下这个方法的可行性。全部写出来，估计要一天多的时间。初步分析了一下可能面临的问题：
1：如何不用float，让计算尽量精确。
2：如何简化计算公式中的复杂计算试，在精度尽量高的情况下，提高运算的速度。
3：考虑实际赛道中可能出现的特殊情况，优化算法。
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