为了满足新的算法的要求，改变了摄像头数据的处理方法。现在赛道定位的精度在4mm左右。不知道还有没有提高的必要。
新的算法算是可以了，能够比较准确的反应赛道的形状，具体的精度我还没有计算出来。下一步是想根据赛道的形状来制定相应的PD参数，这一步我们肯定要走的。
大三、大四的都忙完了，接下来我们几个组都可以全力以赴了。取得比赛胜利我们很有信心。
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