问题1：CCD还是CMOS?
cmos的摄像头重量轻，功耗低，价格便宜，分辨率也基本能够达到要求。可是视角广、变形又小的cmos摄像头真的很难找到，ccd的就比较容易找了。我想知道，cmos视角较小的缺点是什么造成的？难道只是因为镜头的原因么？如果这样用cmos的板子ccd的镜头，效果是否好一些么？不知道有没有队伍做过实验。
问题2：针孔摄像头是否好用？不知道有没有队伍试用过。
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