前几天主要学习了一下MicroC/OS实时系统的相关知识，想把OS移植在mc9s12xdp512上。在查找文献的过程中了解到，移植过程中如果充分 利用S12X中的XGATE 资源，可以一定程度上提高系统的性能。所以对XGATE 做了一些学习和总结，做了一个PPT胶片。并把收集到的文献、资料一起分享一下。下载链接。
包括以下资料：
XGate.PPT
Introducing the XGATE Module.pdf
MC9S12XDP512V2.pdf
用协处理器提高uC/OS_的实时性.pdf
S12X与S12核的区别.pdf
S12XD系列中XGATE协处理器的原理及应用.pdf
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