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关于cpu12计算中数据类型转换的一些体会
2008-06-11 22:18
unsigned char m;signed char n;signed int p; p=m*n;//不能正常计算p=(signed int)n*(signed int)m;//能够正常计算 我想这个问题大家可能都遇见过。如果你没有显示定义计算过程中的数据类型,单片机在计算...
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新算法基本实现
2008-06-11 22:11
为了满足新的算法的要求,改变了摄像头数据的处理方法。现在赛道定位的精度在4mm左右。不知道还有没有提高的必要。新的算法算是可以了,能够比较准确的反应赛道的形状,具体的精度我还没有计算出来。下一步是想根据赛...
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新算法正在实现
2008-06-08 11:07
端午节,我打算把新的算法的代码写出来。昨天写出了基本的计算过程,分析了一下这个方法的可行性。全部写出来,估计要一天多的时间。初步分析了一下可能面临的问题:1:如何不用float,让计算尽量精确。2:如何简化计...
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算法上的困惑
2008-06-06 21:55
昨天晚上一个人在活动室,一边看着小车在赛道上跑。一边再想怎么才能让他跑的更加的流畅快速。却迟迟没有好的想法。我们需要算法上的创新!参看过一些学校的报告书,他们也很少说到如何充分、有效的赛道图像信息用于...
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中南大学飞思卡尔智能车首篇
2008-06-06 21:35
邮箱里收到了关于第二届智能车大赛(决赛)优秀论文集结成册啦的通知,其中包含了一些很有用的文章。收获很多,从此决定记录下备赛历程。为了相互学习和分享。
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