经常看自动化方面的英文资料的朋友们经常会遇到"轴"的概念,有两个英文单词与此对应
axis和spindle,比如坐标轴,用的是AXIS,电机的主轴用的是SPINDLE,我个人理解,AXIS是个虚拟的概念,而SPINDLE是具体实物轴,在运动控制NC中我们经常谈到单轴和多轴联动,在LV的MOTION
CONTROL中AXIS是一个虚拟的概念,它不是指物存在的电机主轴,而是包括了轨迹生成器,PID,模拟量输出,脉冲输出和编码器反馈或者模拟量输入反馈等的虚拟轴.
NI有几种运动控制卡,可以是2、4、8轴等。
运动控制编程中另外一个重要概念是矢量空间的概念。
矢量空间是是一个或者多个虚拟轴构成的组，比如可能是一维X轴，二维XY，三维XYZ等。
NI MOTION中可以定义的矢量空间的数量=轴数/2
适量空间包括位置、速度、加速度等，适量空间可以对空间中包括的所有轴同时进行控制，比如启动，停止等，这非常有利于多轴联动插补，实现直线运动、圆周运动、柱面运动和球面运动。
轴和矢量空间在LV内部都是由数字表示的，称做RESOURCE ID，内容如下：
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