在筆記中以設定使用光sensor做為感測器後，再來就是如何將訊號擷取進PFGA。
因為3E版只有兩個AD但是做為判讀的感測器source有四個，因此製作一切換電路，將四筆訊號依序讀進FPGA，但有人說: "這樣訊號不就沒有同步?!量測的方位不就不會精準"這個答案是肯定的!太陽移動速度緩慢且FPGA讀取速度光感測器之電壓是如此之快!所以這點是可將其忽略的...但吾等秉持著學以致用且熱於研究之精神，想出如何擷取訊號後同步判讀已不致發生誤判，其重點在於軟體設計，利用電路可以將四筆訊號依序讀進後，利用軟體撰寫程式，將四筆訊號都傳達致晶片後，在進行後續動作，以達到所謂"同步"的訴求!!
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